含间隙曲柄滑块机构中滑块位移的可靠性分析

发布时间：2017-12-04 08:23

  本文关键词：含间隙曲柄滑块机构中滑块位移的可靠性分析

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【摘要】：以曲柄滑块机构为研究对象,分析其在考虑间隙和摩擦作用下以及考虑机构参数具有随机性时滑块输出位移的可靠性问题。利用连续接触力模型和修正的Coulomb摩擦力模型分别求出间隙处接触力及切向摩擦力,基于Lagrange方程建立曲柄滑块机构的动力学模型。考虑机构物理参数及几何参数的随机性,利用支持向量回归方法出色的小样本学习能力和良好的泛化性,给出机构随机参数与滑块位移误差的近似函数关系式。结合一次二阶矩法求出滑块位移响应的可靠性指标。通过算例验证了本文方法的可行性和有效性,并考察了参数的随机性对位移可靠性的影响。结果表明:运动副间隙是影响滑块位移可靠度的关键因素。
【作者单位】： 西安科技大学机械工程学院;西安电子科技大学机电工程学院;
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言由于曲柄滑块机构可实现定轴转动与直线往复运动之间的转换,因此在许多领域中得到了广泛的应用。通常情况下,对曲柄滑块机构动力学分析都将其运动副视为理想情况[1-2]。但在实际工程中,由于制造误差、摩擦、磨损、机构运动的需要,运动副间隙是不可避免的,且间隙和摩擦的

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本文编号：1250369