一种用于多自由度非线性间隙值识别的改进恢复力曲线方法

发布时间：2017-12-05 04:15

  本文关键词：一种用于多自由度非线性间隙值识别的改进恢复力曲线方法

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【摘要】：在机械系统中,间隙无处不在,由间隙引起的接触非线性往往会严重影响系统的动态响应精度,从而降低系统的动力性能。如果能利用系统动态信息识别出间隙大小,就能为机械系统的间隙控制提供依据。针对多自由度含间隙非线性系统,提出一种结合传统恢复力曲线方法与矩阵行空间正交投影技术的间隙值辨识方法。通过激励力和响应加速度得到传统意义下的恢复力,将该恢复力投影到各非线性位置上,绘制投影恢复力关于对应位置位移的曲线,由曲线的拐点就可以准确地识别间隙值。经过仿真验证了该改进方法的可行性,并与其他方法进行对比显示了该方法的优越性。在设计的含间隙悬臂梁试验台上进行参数辨识试验,验证了该方法在真实试验条件下的有效性。
【作者单位】： 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51475356)
【分类号】：TH113
【正文快照】： 0前言*在机械系统中,由于加工误差、磨损、热效应以及局部变形的存在,工程结构结合面位置不可避免地会出现间隙。间隙对机械系统的影响远不止体现在几何尺寸上,事实上含间隙的机械系统是典型的非光滑系统,会表现出明显的非线性和不连续性[1-2]。由间隙引起的接触-碰撞力将会大

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1 张相盟;王本利;卫洪涛;;Iwan模型非线性恢复力及能量耗散计算研究[J];工程力学;2012年11期

2 刘裕勤,管立;关于振动势能的计算[J];工科物理;1999年02期

3 ;[J];;年期

，

本文编号：1253519