磁导航托盘AGV自动控制系统的研制

发布时间：2017-12-05 18:35

  本文关键词：磁导航托盘AGV自动控制系统的研制

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【摘要】：在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务。
【作者单位】： 上海大学机电工程与自动化学院;上海市智能制造及机器人重点实验室;
【基金】：国家科技支撑计划项目(编号:2015BAF10B01) 上海市科学技术委员会科技创新行动计划项目(编号15111104002;15111106302)
【分类号】：TH22;TP273
【正文快照】： 自动引导运输车(AGV)作为一种物料搬运机械,在整个物流系统中扮演着重要的角色,是实现自动化装卸、堆垛和短距离运输的重要装备。随着我国制造业的转型升级、仓储物流自动化水平的不断提升,AGV的市场份额必将不断上升[1-2]。 在消化吸收国内外先进技术的基础上,笔者结合我国

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