基于电动静液驱动器的单轴液压系统建模及特征分析
本文关键词:基于电动静液驱动器的单轴液压系统建模及特征分析
更多相关文章: 电动静液驱动器 单轴液压系统 数学模型 动态响应
【摘要】:典型的液压系统尽管由于其高能量密度被广泛地应用在工业领域的各个方面,但是其实际运行效率由于能量损失只有20%~25%。电动静液驱动器(EHA)作为一种集成的液压系统,其包含的电机和液压泵系统可以有效地提高其运行效率。该系统由双向液压泵和电机带动的液压缸组成。其中电机可以通过控制速度来调节泵的排液速率,以及改变液压缸运动方向和移动速度。本研究根据数学模型对单轴液压加载系统、EHA液压回路以及电机进行了动态特性分析。另外也对EHA辅助条件下的闭环液压控制系统对平板旋转动作控制行为进行了研究。
【作者单位】: 深圳职业技术学院机电工程学院;
【基金】:机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(编号:SKLRS-2013-MS-03)
【分类号】:TH137
【正文快照】: 传统的液压系统通过阀门操控改变流体流动路径从而控制缸体的运动。虽然目前液压系统在工业上有广泛的应用,而它的实际运行效率却由于能量损失,只有20%~25%[1]。为提高能量效率,在航空领域率先引进了电动静液驱动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)[2],从而开启了其在其他
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,本文编号:1258746
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