基于交、直流驱动系统的单舵轮自动导引小车动力学分析

发布时间：2017-12-08 03:12

  本文关键词：基于交、直流驱动系统的单舵轮自动导引小车动力学分析

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【摘要】：根据单舵轮自动导引小车(AGV)具体形状和几何参数,应用Solid Works软件建立了整车模型,导入ADAMS动力学仿真软件建立虚拟样机,并根据电机参数构建交、直流两种驱动系统条件下的step驱动方程,对比AGV在两种驱动方式下的速度及加速度时间曲线,研究两种驱动方式对单舵轮AGV运动性能的影响。研究表明,在交流驱动系统条件下,单舵轮AGV能够获得更好的运动性能。
【作者单位】： 昆明理工大学机电工程学院;昆明昆开专用数控设备有限责任公司;
【分类号】：TH22
【正文快照】： 1概述1953年,美国Barrett电气公司开发成功世界上第一台自动导引小车(AGV),它在一条钢丝索导引的路径上行驶,并具有一个以真空技术为基础的控制器[1]。AGV的诞生和与其它物流系统的结合使用使劳动生产率显著提高,装卸搬运的自动化程度也有了质的飞跃[2-3]。20世纪80年代末,国

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