柔顺平行四杆机构多目标稳健优化设计

发布时间：2017-12-08 10:06

  本文关键词：柔顺平行四杆机构多目标稳健优化设计

  更多相关文章： 柔顺平行四杆机构 柔度 田口方法 灰色关联法

【摘要】：为了提高柔顺平行四杆机构的稳健性,柔顺平行四杆机构应具备良好的结构尺寸。建立柔顺平行四杆机构有限元模型,对柔顺平行四杆机构的柔度和模态进行分析,以柔顺平行四杆机构的柔度和一阶固有频率为响应目标,柔性梁和刚性梁的长度、宽度、高度为设计变量,利用田口方法和灰色关联法进行多目标稳健优化设计,确定最佳组合参数。优化后的柔顺平行四杆机构具有更高的可靠性,并有效减小其波动性。分析结果表明,田口方法结合灰色关联法能有效应用于柔顺机构多响应目标稳健优化设计。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51365015) 江西省科技厅科技项目(20142BBE50058)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言柔顺机构是依靠自身的柔性变形实现运动和力的传递的新型机构。与传统刚性机构相比,柔顺机构具有轻量化、减小连接间隙、降低摩擦磨损、提高机构精度、增加可靠性等优点[1]。柔顺机构已成为机构学研究中的热门领域,国内外学者对柔顺机构的研究已经取得一定的成果。文献[2

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王怀奥,周欣;急回四杆机构综合综述[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2005年02期

2 武丽梅;制造误差对四杆机构轨迹综合精度的影响分析[J];机械设计;2005年04期

3 陈晓军;朱云开;;基于遗传模拟退火算法的四杆机构优化设计[J];机械工程与自动化;2009年03期

4 张威;王辉;;微分进化应用于四杆机构综合时的人工干预[J];机床与液压;2009年07期

5 覃金昌;林远艳;张宝磊;;工程四杆机构焊接杆上F点的Simulink/SimMechanics轨迹仿真分析[J];科技信息;2013年15期

6 吴继庚;;高炉料钟操纵装置的四杆机构优化设计[J];北京钢铁学院学报;1981年04期

7 王介心,林良明;四杆机构用于假肢设计的研究[J];机械设计与研究;1986年03期

8 王文博;;利用运动几何学原理设计具有急回运动的四杆机构的简便综合法[J];北京化纤工学院学报;1986年02期

9 罗华;具有较大传动角的四杆机构的设计[J];新疆职工大学学报;1997年01期

10 韩林,廖启征,梁崇高;输入输出为柔顺杆的四杆机构静力逆分析[J];北京邮电大学学报;1998年01期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 林守锋;叶仲和;;基于图像自动处理和数据库的四杆机构轨迹综合[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

2 张家驷;;铰链四杆机构磨损计算[A];第七届全国摩擦学大会论文集（二）[C];2002年

3 崔寅生;;空间平行四杆机构在右置方向盘汽车变速操纵上的应用[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年

4 王亚青;;《铰链四杆机构类型判别》教学案例[A];河北省教师教育学会2012年中小学教师优秀案例作品展论文集[C];2012年

5 张海兵;王大伟;潘琦英;;平面铰链四杆机构连杆曲线的数值计算[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年

6 王西进;王良才;;谈谈铰链四杆机构曲柄存在条件的讲法[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

7 高虹霓;;对机械原理教学内容中用图解法设计四杆机构的一点扩充[A];第五届全国机械设计及制造专业教学研讨会议论文集（卷1 教学论文）[C];1995年

中国硕士学位论文全文数据库 前7条

1 张新歌;基于神经网络的铰链四杆机构复演轨迹设计软件的开发[D];苏州大学;2008年

2 刘文瑞;基于Haar小波的四杆机构尺度综合研究[D];长春工业大学;2015年

3 朱磊;基于四杆机构的空间滚动步行移动机构研究[D];北京交通大学;2008年

4 顾新春;基于BP神经网络算法的四杆机构轨迹分析[D];合肥工业大学;2007年

5 李振华;基于VC++和MATLAB的铰链四杆机构综合的软件开发[D];中南林业科技大学;2007年

6 李姣;平面柔顺四杆机构动力学特性分析与优化[D];中北大学;2013年

7 徐艳妮;基于MATLAB的平面连杆机构综合与分析[D];西安科技大学;2014年

，

本文编号：1265952