次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略

发布时间：2017-12-09 11:15

  本文关键词：次镜支撑小型三自由度机构动力学及控制策略

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【摘要】：提出了利用一种可实现一个移动和两个转动的小型3自由度(3-DOF)并联机构来支撑并控制次镜,以达到激光精确聚焦目的的方案。通过对小型3-PRS机构的运动模式分析,采用欧拉角描述动平台的运动方式,对其运动学特性做了简要分析。引入该机构连接杆的质量分布因子,利用虚功原理建立了逆动力学模型。基于建立的动力学模型,提出了两种控制策略方案。利用ADAMS/Control模块和MATLAB/Simulink模块联合仿真了该机构的控制精度。最后将该机构应用于实际光路系统中,测量了两种控制方案下该机构控制的调焦次镜对聚焦光斑性能的影响。仿真结果充分证明了该机构完全满足支撑激光聚焦次镜结构的设计要求。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室;中国科学院大学;北华大学机械工程学院;
【基金】：长春市科技计划(长科技合2013270)
【分类号】：TH744.5;TH112
【正文快照】： 0引言随着激光技术的快速发展,实际应用中对用于实现激光聚焦的支撑次镜的机械结构设计与控制提出了越来越高的要求。然而,传统控制次镜的直线型运动随着主镜多方向的位置偏差及重力、温度变形等因素,已经不能满足设计要求。因此,为了满足激光精确聚焦,设计适合多自由度方向运

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本文编号：1270180