基于液压传动技术的机器手驱动系统设计

发布时间：2017-12-09 18:33

  本文关键词：基于液压传动技术的机器手驱动系统设计

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【摘要】：为了提高机器手的抓举能力,基于液压传动技术确定了液压工作时的流量,合理选择了液压元件,从而设计了机器手的驱动系统。实验结果表明,机器手的抓举能力提高,结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。
【作者单位】： 东北电力大学机械工程学院;北华大学汽车与建筑工程学院;吉雅教育培训学校;
【分类号】：TH137;TP241
【正文快照】： 机器手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。机器手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。机器手是模仿着人手的部分动作,按给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置

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本文编号：1271430