电动舵系统颤振影响因素分析

发布时间：2017-12-10 07:28

本文关键词：电动舵系统颤振影响因素分析

【摘要】：针对电动舵系统颤振问题,将舵系统简化为双惯量模型,并在该模型的基础上分析了舵系统颤振的原因。通过对舵系统传递函数以及单自由度碰撞振动系统力学模型的分析,得出传动机构刚度、间隙等非线性因素以及负载惯量对舵系统稳定性的影响,并分析了各因素造成舵系统颤振的原因。通过数学仿真,验证了所得结论的正确性,并针对颤振抑制提出了相应的改进措施。
【作者单位】：北京自动化控制设备研究所;
【分类号】：TH113.1
【正文快照】： 0引言舵系统是典型的位置伺服系统,一般由控制器、功率驱动电路、电机、传动机构和反馈电位计等部分组成。而传动机构均会存在一定的间隙和弹性,由多个型号的研制过程可知,传动机构刚度不足、间隙控制不严及负载惯量过大,易导致舵系统发生颤振。颤振是一种自激振动,是由系统内，

本文编号：1273669