船舶液压起重机的消摆控制仿真研究

发布时间：2017-12-11 10:14

  本文关键词：船舶液压起重机的消摆控制仿真研究

  更多相关文章： 船舶液压起重机 Adams AMESim 联合仿真 消摆控制

【摘要】：船舶液压起重机是一种将底座固定于船舶甲板上的回转式液压起重机，主要用于弥补港口装卸设备的不足和在开阔水域进行船与船之间的货物过驳。船舶液压起重机在工作过程，由于起重机司机的操纵策略和工作环境的影响，起重机的吊重会产生摆动，，摆动产生的冲击和振动会降低起重机的工作效率和安全性能，因此有必要对起重机吊重的摆动加以控制。 直接在实际的船舶液压起重机上进行消摆控制的研究存在较大的风险，本文采取虚拟样机的方法对船舶液压起重机的消摆控制进行研究。以实验室船舶液压起重机为研究对象，在Pro/E中建立三维几何模型，导入Adams完成机构和钢丝绳的模型建立以及海浪的模拟；利用AMESim建立起重机的液压系统，并与Adams所建立的起重机机械模型进行联合仿真，实现完整船舶液压起重机虚拟样机的建立。利用理论和实验的方法对所建立的虚拟样机进行验证，修改直至模型能够代替实际的起重机。采用拉格朗日方程建立船舶起重机吊重摆动数学模型，对数学模型和虚拟样机模型仿真可知，起重机变幅机构的运动对吊重摆动的影响很小。采用延迟反馈控制技术对船舶液压起重机的吊重摆动进行控制；利用试探函数法分析起重机吊重摆动受控系统的稳定性；将所设计的消摆控制器应用于虚拟样机上。仿真结果表明：采用延迟反馈控制技术对船舶液压起重机回转机构的操纵进行控制，能够有效抑制吊重的摆动。
【学位授予单位】：集美大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH213;U664.4

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 陈海军;全液压起重机起升无力的故障排除[J];工程机械;2000年08期

2 ;系列手机动液压起重机[J];农机市场;2001年03期

3 安少锋;北起多田野携4款液压起重机亮相展会[J];商用汽车;2005年11期

4 陈昌亚;;液压起重机使用中应注意的几个问题[J];建筑机械化;1989年01期

5 洁茹;;世界最大全液压起重机[J];技术经济信息;1992年12期

6 马承杰;液压起重机使用初期常见故障的原因[J];建筑机械;1994年06期

7 ;80吨级全液压起重机[J];企业技术开发;1994年03期

8 隋同强,孙宝海;全液压起重机液压油的选用、更换与污染控制[J];山东电力高等专科学校学报;2001年01期

9 吴向东,许明恒,陈留;二次调节技术在液压起重机中的应用[J];起重运输机械;2002年06期

10 陈宏;液压起重机动作无力故障的分析[J];石化技术;2002年03期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 陈建峰;孙铁亮;高英杰;;全液压起重机的空间规划及安全控制系统的研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 特约记者 彭常青 记者 冷翠华;南通政田“牵手”三菱重工[N];中国船舶报;2008年

中国硕士学位论文全文数据库 前6条

1 李硕;液压起重机虚拟样机实验系统研究[D];福州大学;2004年

2 洪斯琦;船舶液压起重机的消摆控制仿真研究[D];集美大学;2014年

3 王益华;现代大型液压起重机起升性能研究[D];大连理工大学;2006年

4 安振伟;中小型液压起重机起升系统仿真研究[D];吉林大学;2008年

5 明媚;基于Modelica的液压起重机起升系统的多场耦合建模与性能仿真[D];上海交通大学;2012年

6 张灵;压桩机用起重机起升过程的动态特性研究[D];中南大学;2009年

本文编号：1278067