基于RFID技术的仓库数字货架的研究与开发

发布时间：2017-12-13 10:30

  本文关键词：基于RFID技术的仓库数字货架的研究与开发

  更多相关文章： RFID技术 数字货架 二维移动节点 路径规划算法

【摘要】：随着RFID技术的出现,条码技术由于其自身的缺点,已经越来越不能满足使用要求。RFID技术的突出优点,使其在数字货架中得到广泛应用。基于RFID技术的数字货架的研究也成为数字货架研究的热点。目前,基于RFID技术的仓库数字货架系统的结构,普遍采用固定RFID阅读器的方案。采用固定RFID阅读器方案虽然结构简单,信息获取效率高,但同时由于需要布置多个RFID阅读器,增加了数字货架投资成本,从而导致数字货架成本居高不下。针对基于固定RFID阅读器的数字货架系统存在的问题,本文提出一种基于二维移动节点的数字货架系统。该数字货架系统设计了一个二维移动节点,将RFID阅读器固定在移动节点上,让阅读器运动起来,从而解决货品信息自动获取的问题。二维移动节点的设计主要包括移动控制模块和无线传输模块的设计。移动控制模块采用单片机作为控制器,伺服电机电机作为驱动器,电动滑台组合作为节点运动载体；无线传输模块采用ZigBee无线模块,在主控模块、单片机和RFID阅读器上均安装无线模块,从而实现信息的无线传输。基于二维移动节点的数字货架系统实现了货品实时盘点和货品定位等功能,提高了盘点效率,降低了数字货架应用成本。针对二维移动节点盘点问题,提出多种盘点方案,并重点针对多货位盘点问题,提出一种基于改进A*算法的路径规划算法。实验数据表明,多货位路径规划算法满足实时性要求,其平均节点代价满足实际使用要求。
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TH692.3;TP391.44

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘海;郭小勤;余得贵;;清洁机器人全覆盖路径规划算法综述[J];机电产品开发与创新;2008年06期

2 孙立光;史其信;;基于离散势能场的行人路径规划算法研究[J];交通标准化;2009年23期

3 王伟，储林波，马玉林;一种改进的机器人路径规划算法[J];哈尔滨工业大学学报;1998年02期

4 付梦印,李杰,邓志红;基于分层道路网络的新型路径规划算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年04期

5 王滨;金明河;谢宗武;刘宏;;基于启发式的快速扩展随机树路径规划算法[J];机械制造;2007年12期

6 刘建军;陈建新;;基于可通过性的月面巡视探测器路径规划算法[J];中国空间科学技术;2009年03期

7 谢辉辉;胡江;班玉荣;;基于A*算法的AGV路径规划的研究[J];制造业自动化;2011年03期

8 吴正言;张春勤;莫时旭;;地震疏散路径规划算法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2014年02期

9 彭飞,柳重堪,张其善;车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法[J];北京航空航天大学学报;2002年01期

10 陈则王,袁信;基于分层分解的一种实时车辆路径规划算法[J];南京航空航天大学学报;2003年02期

中国重要会议论文全文数据库 前7条

1 汪永红;刘小春;张有为;侯一凡;;嵌入式GIS中大区域路径规划算法研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年

2 涂自然;王维;梁以业;禹建丽;;基于强化学习的自适应变步长机器人路径规划算法[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年

3 原晓伟;任雪梅;;参数自调整的机器人路径规划算法[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年

4 雷东升;诸彤宇;;一种基于实时路况信息的动态路径规划算法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集（一）[C];2008年

5 史久根;徐胜生;;基于文化-粒子群算法的机器人路径规划算法[A];2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2011年

6 王仲宾;魏闯先;田卫东;周红娟;;一种改进的基于切线的机器人路径规划算法[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2006年

7 胡晓彤;曾超;;靶向穿刺自动进针障碍物规避路径规划的研究[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 彭飞;约束条件下的船舶装配拆卸随机采样路径规划研究[D];华中科技大学;2013年

，

本文编号：1284843