基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析

发布时间：2017-12-18 11:23

  本文关键词：基于Simulink的起重机防摇控制仿真分析

  更多相关文章： 防摇 拉格朗日方程 Simulink LQR线性二次型 PID

【摘要】：起重机作业时,由于小车的加速或减速,经常或导致吊重的摇摆,无法完全避免。起重机防摇摆的要求是在起重机起制动等变速运动时起重机吊重的摆幅在一定的安全范围内,而吊点停止在指定位置时趋近于零。对起重机防摇系统进行数学建模并简化后,基于Simulink建立系统仿真模型,并分别用LQR线性二次型、PID算法进行仿真分析。
【作者单位】： 南京工业大学;
【分类号】：TH21
【正文快照】： 0引言随着塔式起重机的发展,起重机工作时吊重摆动带来的精确吊装问题也一直困扰着人们。据试验,当小车运行速度达180 m/min以上、摆长为10 m时,小车制动后吊具及吊重物的摆幅可达2 m,要经约30 s摆动才停止。国内外许多专家学者都对起重机防摇问题进行深入研究,提出了如线性二

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本文编号：1303984