基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构

发布时间：2017-12-19 07:43

  本文关键词：基于柔度比优化设计杠杆式柔性铰链放大机构

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【摘要】：分析与研究了柔性铰链的柔度特性,用于柔性放大机构的优化设计。提出了一个通用的柔度比参数λ,探讨了具有不同柔度比λ的柔性铰链主要输出位移形式的灵敏度,分析了它对常用柔性铰链的柔度特性的影响规律。然后,以柔性铰链的柔度比λ为基本参数,在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导了二级杠杆式柔性铰链放大机构放大率的理论计算方法,并依据柔性铰链的柔度比特性提出了柔性放大机构的优化设计方法。开展了有限元仿真和实验研究。结果显示,优化后的柔性放大机构的放大率比优化前的放大率分别提高了0.234和0.23。实验表明,依据柔性铰链的柔度比λ对柔性放大机构进行优化设计能够有效地提高柔性放大机构的位移放大率与工作行程,进而提高放大机构的末端运动及定位精度。
【作者单位】： 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51375224);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(No.91223201) 江苏高校优势学科建设工程资助项目
【分类号】：TH112
【正文快照】： 1引言随着光纤通信技术的发展,光学定位调整平台正向着高精度、大行程的方向发展,但光学定位平台的行程扩增会导致误差累积,对系统定位精度构成威胁[1]。如何实现高精度与大行程之间的平衡成为光学精密定位仪器发展的瓶颈。柔性铰链以其无机械摩擦、无间隙及运动灵敏度高等优

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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3 傅，

本文编号：1307394