变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验

发布时间：2017-12-19 09:22

  本文关键词：变参数对少齿差行星减速器振动特性影响及实验

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【摘要】：建立了一种综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、啮合误差、齿侧间隙和输入转速等多参数的少齿差行星减速器弯扭耦合非线性动力学模型。分析计算了该减速器的啮合误差激励,根据啮合特性推导出时变啮合刚度,并建立系统多参数、多处非线性和多自由度的动力学微分方程。利用Matlab求解各参数对系统非线性振动特性的影响,最后进行实验进行分析验证不同转速、负载对系统振动特性的影响。结果表明:时变啮合刚度、啮合阻尼、齿轮误差、齿侧间隙及转速对减速器振动影响较大,振动实验结果与仿真分析趋势基本一致,验证仿真分析的正确性。
【作者单位】： 重庆大学机电传动与运载装备研究所;四川大学空天科学与工程学院;重庆邮电大学先进制造工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51435001;51475051) 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA043001) 中央高校基本科研业务费资助项目(COJER14280001)
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 工业机器人作为一个新兴产业将对未来社会发展起着重要作用,我国机器人需求量以每年25%~30%的速度增长[1],然而其传动件的可靠性及使用寿命是工业机器人快速发展关键因素。少齿差行星传动作为一种新型齿轮传动形式,具有大传动比、小体积、高效率等优点[2],为了适应工业机器人

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本文编号：1307694