舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究

发布时间：2017-12-20 07:32

  本文关键词：舞台飞行机构运动控制轮廓误差策略研究　出处：《自动化技术与应用》2016年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对舞台飞行机构中轮廓误差控制精度差的问题,在传统的运动控制中,除了使用单轴闭环控制的方法来减少误差外,还使用多轴的协调控制方法来到达指定要求。本文是在分析了多轴协调控制的非交叉耦合的基础上,对双电机运动控制系统的交叉耦合控制策略进行研究,并提出了二维平面中双电机协调控制的曲线轨迹轮廓误差补偿修正方法。通过理论分析和MATLAB仿真实验,证实了这种方法可以有效的减少轮廓误差。
【作者单位】： 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;甘肃工大舞台技术工程有限公司;
【分类号】：TP273;TH69
【正文快照】： 舞台机械,不同于其他机械,是运用于剧场舞台中,能够满足演出习惯、安全可靠的为表演而服务的机械[1]。作为现代化舞台表演中不可或缺的核心设备,飞行机构可分为轨道式和非轨道式系统。本课题是甘肃工大舞台技术有限公司2014秋季科研项目,研究对象为非轨道式单点双电机协调控制

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本文编号：1311279