电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制

发布时间：2017-12-23 09:07

  本文关键词：电液比例阀控液压马达系统的模糊PID恒速控制　出处：《流体传动与控制》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对电液比例阀控液压马达系统,分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理,设计出模糊PID控制器。运用Simulink仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型,并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID控制策略和模糊PID控制策略下的仿真结果,得出在模糊PID控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。
【作者单位】： 长安大学工程机械学院;
【分类号】：TH137.51
【正文快照】： 电液比例控制系统是用电液比例阀作电液转换及控制元件,用液压执行元件作驱动装置,对位置、速度、力(或压力)等机械量进行控制的系统。电液比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀,它可以接受电信号的指令,连续成比例地控制系统的压力、流量等参数,使之与输入信

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本文编号：1323257