摆叶马达伺服系统PID控制与Backstepping控制的比较研究

发布时间：2017-12-23 17:00

  本文关键词：摆叶马达伺服系统PID控制与Backstepping控制的比较研究　出处：《现代制造技术与装备》2016年12期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：摆叶马达伺服系统作为典型的电液伺服系统,在介绍其结构原理及反馈控制模型的基础上,引入系统主要参数,通过对PID控制和Backstepping控制的控制参数设定及仿真,得到负载压降、角速度、轨迹误差的仿真曲线。结果表明,Backstepping控制的瞬态效果和实时伴随效应好于PID控制;PID控制的稳态效果好于Backstepping控制。
【作者单位】： 江海职业技术学院;
【分类号】：TH137.51;TP273
【正文快照】： 引言 电液伺服系统是由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等诸多优点,在负载质量大又要求响应速度快的场合最为适合。高翔等[1]针对电液伺服系统设计了一个自校正PID控制器,并对

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本文编号：1324705