基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析

发布时间：2017-12-25 22:09

  本文关键词：基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析　出处：《农业机械学报》2016年04期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 并联机构 POC法 多环耦合机构 耦合次数 拓扑特性分析

【摘要】：应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的"耦合次数",才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索。
【作者单位】： 常州大学现代机构学研究中心;
【基金】：国家自然科学基金项目(51375062、51475050、51405039) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015027-24)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 引言多环耦合机构源于工业生产和生活用品,其设计主要依赖于设计者的灵感、经验,目前人们对多环耦合机构的理论认识还不足,仅有一些学者针对多环耦合机构的自由度和构型开展了基础性的研究[1-13],但它们的结构不同于一般的并联机构或混联机构[14-17],其每条支链以某种方式耦合

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本文编号：1334623