空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析

发布时间：2017-12-26 03:29

  本文关键词：空间三自由度柔顺并联机构设计与仿真分析　出处：《辽宁石油化工大学学报》2016年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据Kutzbach Grubler理论计算空间并联机构自由度,进而设计了一种三自由度柔顺并联机构微动平台。利用ANSYS Workbench有限元分析软件对柔性支链和微动平台进行位移和应力分析,并得到动平台输出端节点位移数据,验证了三自由度柔顺并联机构的运动精度满足设计要求。通过分析获得的参数为多自由度柔顺并联机构优化提供了参考,同时可为多自由度柔顺并联机构设计提供借鉴。
【作者单位】： 辽宁石油化工大学机械工程学院;
【分类号】：TH112
【正文快照】： 随着柔顺机构在微纳米科技中的广泛应用,人们在机构的简化、精度以及综合性能方面的追求逐渐提高[1]。柔顺并联机构设计是在传统刚性机构的基础上,依据刚性运动副选取合适的柔性铰链,并替代刚性运动副,组成多自由柔顺并联机构[2]。柔顺并联机构具有高位移分辨率可达1nm、定位

【参考文献】

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1 胡俊峰;徐贵阳;;四种不同柔性铰链的三自由度微定位平台性能比较[J];机械设计与制造;2014年02期

2 朱大昌;崔祥府;严智敏;李培;;3-RPC型并联精密定位机构设计与分析[J];有色金属科学与工程;2012年06期

3 贺磊;吉晓民;吕传毅;黄鹏涛;;一种柔顺机构结构模型与自由度计算[J];组合机床与自动化加工技术;2012年07期

4 田俊;张宪民;;基于柔顺机构的两自由度微动精密定位平台的分析与设计[J];机械设计与制造;2009年05期

5 高天国;刘鹏;;新型串并联机床LINKS-EXE700型加工中心结构与工作空间的分析与研究[J];自动化博览;2009年04期

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【共引文献】

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1 聂钰昕;邓子龙;曹U，

本文编号：1335630