基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究

发布时间：2017-12-26 19:19

  本文关键词：基于模糊理论的双缸液压系统同步控制研究　出处：《液压与气动》2016年04期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题,基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器,从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究,并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性,两个液压缸之间的运动同步误差控制在15 mm以内,验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。
[Abstract]:Aiming at the synchronous motion control problem of hydraulic cylinders in a two cylinder hydraulic system, based on fuzzy control theory, a fuzzy feedforward controller for symmetric double cylinder hydraulic system is established. The control design is studied from the angle of hydraulic cylinder motion and synchronous control, and an example simulation is carried out. The results show that the displacement of the piston movement of the hydraulic cylinder is very smooth under the action of fuzzy control, and the motion synchronization error between the two cylinders is controlled within 15 mm, which proves the feasibility of the synchronization control design of the dual cylinder hydraulic system based on fuzzy theory.
【作者单位】： 新疆农业职业技术学院;新疆大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(60874059)
【分类号】：TH137
【正文快照】： 引言在大型的液压传动设备,尤其是多功能动作实验过程中,需要两个及以上的液压缸同时驱动工作[1,2]。两个液压缸的同步研究室此领域研究的基础,液压缸之间如何实验同步运动是保证设备安全运动的关键,但由于液压系统控制元件、液压损失等问题的存在,往往液压缸的同步误差是很大

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本文编号：1338510