轮切电子凸轮的研究与开发

发布时间：2017-12-27 05:14

本文关键词：轮切电子凸轮的研究与开发　出处：《华中科技大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：随着计算机技术和伺服技术的发展，，电子凸轮越来越多的应用于工业生产。轮切就是电子凸轮一种非常重要的应用形式。电子凸轮其实就是由计算机来实现凸轮的功能，通常包括硬件和软件两部分。对于硬件，现在很多公司的控制器都有完备的电子凸轮解决方案，用户只需要输入相应的凸轮曲线即可，故凸轮曲线的设计对电子凸轮功能的实现有着重要的影响。电子凸轮可以实现连续剪切，大大提高了生产效率，因此对电子凸轮的研究具有十分重要的意义。对比国内外发展现状，结合实际生产要求，在分析电子凸轮系统及其设计方法的基础上，本文着重研究了电子凸轮曲线的设计。首先，从整体上介绍了电子凸轮的系统结构，对编码器测量单元进行了详细说明，并分析了电子凸轮的设计步骤、设计方法以及设计要点。接下来，总结了凸轮曲线的设计方法，通过分析曲线的无量纲特征值，选择五次多项式来设计电子凸轮曲线，并根据无量纲化的定义，推导了跟随电子凸轮曲线的无量纲化计算公式。然后，根据上述公式，设计了启动、循环和停止电子凸轮曲线中的五次多项式部分，并给出了长材剪切反转临界值，启动、停止和长材剪切中加速起点和减速终点值的求解过程，在此基础上，通过分段设计了完整的启动、循环和停止电子凸轮曲线。最后，根据前面设计的算法，进行了DSP软件开发，利用其定时器功能进行插补软件设计。运用MATLAB GUI设计了一套适用于不同要求的电子凸轮曲线设计的仿真系统，并通过CCSLink实现了DSP和MATLAB的协同设计。
[Abstract]:With the development of computer technology and servo technology, more and more electronic cams are used in industrial production. Wheel cutting is a very important application form of electronic cam. The electronic cam is actually a computer to realize the function of the cam, which usually includes two parts of the hardware and software. For hardware, many controllers now have a complete electronic cam solution. Users only need to input corresponding cam curves, so the design of cam curve has an important influence on the realization of electronic cam function. The electronic cam can achieve continuous shear and greatly improve the production efficiency. Therefore, it is of great significance to the research of electronic cam.
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH132.47

【参考文献】