内曲线形式对径向柱塞式液压马达输出特性影响研究

发布时间：2017-12-27 14:32

本文关键词：内曲线形式对径向柱塞式液压马达输出特性影响研究　出处：《哈尔滨工业大学》2011年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：液压马达是液压系统的关键元件,将液压系统的液压能转化为机械能向外输出,因此马达输出特性的好坏决定了液压系统输出特性的优劣。内曲线径向柱塞式液压马达由于具有体积小、排量大等特点,特别适用于低速大扭矩的应用场合,可以不用减速装置而直接与驱动装置连接,在工程行走类机械静压驱动系统中具有广泛的应用。内曲线径向柱塞马达的输出特性主要取决于马达内曲线导轨的形式,导轨的内曲线形式的改进和设计一直是该类马达研究开发的重点。本文从曲线的性质进行分析,分析了内曲线对马达柱塞运动规律的影响,形成马达内曲线必须满足的几何性质。分析了马达输出轴所受径向力的影响因素以及内曲线形式对马达输出特性的影响因素。对圆弧形式内曲线和修正心形线形式内曲线所形成的马达的排量脉动情况进行了分析和研究,同时考虑到等加速—等减速内曲线对马达的冲击问题,提出了修正椭圆曲线。选择修正椭圆曲线作为马达的内曲线形式,将修正椭圆曲线与修正心形线在相同的结构尺寸下进行了优化对比。针对所设计的曲线选择了对应的配流结构,对无倾覆力矩下的端面配流盘的轴向分离力进行了计算。分析了马达内部泄漏的主要影响因素,给出了马达容积效率的计算公式。分析了柱塞处于密封区时柱塞腔内的困油现象。考虑油液实际的体积弹性模量,对处于过渡区时柱塞腔内油液的压力变化情况进行了分析。求得马达最终的内曲线形式,根据所分析的结果编写马达系列化设计的程序,应用所编写的程序设计了一种马达,根据得到的结果对马达进行三维设计与运动仿真。综合对马达排量脉动情况、预升压-预降压、柱塞运动规律和受力的分析,表明修正椭圆曲线是一种输出特性良好的马达内曲线形式。
[Abstract]:Hydraulic motor is the key component of hydraulic system, which transforms the hydraulic energy of hydraulic system into mechanical output, so the output characteristic of motor determines the output characteristic of hydraulic system. The internal curvilinear radial piston hydraulic motor has the advantages of small volume and large displacement. It is especially suitable for low speed and large torque applications. It can be directly connected to the driving device without slowing down device, and has wide applications in the engineering walking hydrostatic drive system. The output characteristics of the internal curvilinear radial piston motor mainly depend on the form of the Madane curve guideway. The improvement and design of the internal curve form of the guideway has been the focus of the research and development of this kind of motor.
【学位授予单位】：哈尔滨工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH137.51

【参考文献】