基于嵌入式技术的塔机障碍物智能避让系统
本文关键词：基于嵌入式技术的塔机障碍物智能避让系统 出处：《浙江工业大学》2012年硕士论文 论文类型：学位论文
更多相关文章： 塔式起重机 障碍物 智能避让算法 嵌入式硬件设计 嵌入式软件设计
【摘要】：随着我国塔机数量和保有量的不断增长，各种安全事故也日益增多，，尤其是塔机碰撞事故，如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了减少塔机在运行中与障碍物之间的碰撞并提高塔机工作效率，本文提出一种基于嵌入式技术的塔机障碍物智能避让系统。塔机工作区域内的障碍物具有结构复杂的特点，传统的塔机监控系统依然采用区域逻辑限制的办法即塔机运行到限制区域时就停机报警由塔机操作司机控制塔机避让的方法，这种方法工作效率低，消耗能量大。本文针对这些问题，提出一种全新的塔机障碍物智能避让算法，实现塔机智能的避让障碍物。论文主要工作如下： 1．对塔机运行区域内的障碍物进行建模讨论，并对模型的可行性进行分析。 2．提出一种塔机与障碍物之间防碰撞的解决方案，并进行具体计算。 3．从能量和效率角度出发，提出一种塔机障碍物智能避让策略，并给出具体算法。 4．对基于ARMs3c2410的嵌入式硬件平台进行设计，并搭建嵌入式软件平台。 5.开发一个基于QT（Linux环境下的界面技术）的障碍物数据录入界面，可以友好的将障碍物参数录入到嵌入式设备中，使设备能识别障碍物。 6．对智能避让系统软件进行总体和详细设计，并利用Linux环境下的系统编程、ARM-Linux-GCC编译器、GDB调试器对整个智能避让软件系统开发与调试。 7．对系统的硬件进行调试，对软件分模块进行仿真测试。 最后，通过对系统的仿真测试，结果证明本系统初步实现了预期目标和设计要求，达到了本课题研究目的的要求。
[Abstract]:With the continuous growth of the number and quantity of tower cranes in China, various safety accidents are also increasing. Especially for tower crane collision accidents, how to prevent tower crane collision accidents is an important part of tower crane safety precaution. In order to reduce the collision between tower cranes and obstacles and improve the efficiency of tower cranes, an intelligent obstacle avoidance system for tower cranes based on embedded technology is proposed in this paper. The obstacle of tower crane work area has the characteristics of complicated structure, tower crane control system still uses traditional regional logic restriction method that is running into the restricted area on the tower crane shutdown alarm method by tower crane driver control tower crane collision avoidance, this method has low work efficiency, large energy consumption. In view of these problems, a new intelligent avoidance algorithm for tower crane obstacles is proposed to realize the obstacle avoidance of tower crane intelligence. The main work of this paper is as follows:
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH213.3
【相似文献】
相关期刊论文 前10条
1 郭勇;塔机起重臂接头的两种设计方法[J];建设机械技术与管理;2002年04期
2 兰朋,陆念力;塔机回转制动工况的运动弹性动力分析[J];建筑机械;2003年07期
3 吴学松;;中国塔式起重机大步走向国际市场[J];建筑机械化;2007年10期
4 王勇;;马岭河大桥工程施工中的塔机选型[J];建设机械技术与管理;2007年09期
5 常治富;;浅谈建筑塔机的使用安全[J];山西建筑;2007年34期
6 ;方圆塔机再掀出口热潮[J];工程机械;2008年04期
7 ;塔式起重机市场高速增长 变频器应用潜力巨大[J];变频器世界;2009年06期
8 李滨;;高层建筑如何选用塔机施工[J];黑龙江科技信息;2010年02期
9 戴宝荣;吴恩宁;;关注中小型塔机的实际使用寿命[J];建筑机械化;2010年02期
10 方勇;姚祥英;王浩;;塔机附着安全问题[J];浙江建筑;2010年11期
相关会议论文 前10条
1 陈明意;;高层建筑使用塔机施工的几个问题[A];河南省土木建筑学会2008年学术大会论文集[C];2008年
2 李泰炯;董卫国;;塔机危险源辩识及风险控制措施[A];施工机械化新技术交流会论文集（第十辑）[C];2009年
3 孙徽;徐树东;;变频调速在塔机起升机构中的应用[A];施工机械化新技术交流会论文集（第十辑）[C];2009年
4 苗雨顺;王乔;许芹祖;;塔式起重机回转平台有限元优化分析[A];2005年度山东建筑学会优秀论文集[C];2005年
5 申福生;;试析高层建筑使用塔式起重机施工的几个问题[A];河南省土木建筑学会2009年学术大会论文集[C];2009年
6 杨永生;;浅谈塔式起重机的租赁[A];云南省机械工程学会第七届学术年会暨十三省区市机械工程学会学术年会论文集[C];2008年
7 杨永生;;浅谈塔式起重机的租赁[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
8 朱海生;;自制吊梁在大跨度工程构件吊装中的应用[A];计算机模拟与信息技术会议论文集[C];2001年
9 钱志强;刘华东;陈敏;;都市绿洲住宅小区群塔施工技术与管理[A];施工机械化新技术交流会论文集（第十一辑）[C];2010年
10 王兴杰;朱斌;房e
本文编号：1343061
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/1343061.html
