基于多体动力学的全地面起重机动态仿真研究

发布时间：2017-12-28 15:56

  本文关键词：基于多体动力学的全地面起重机动态仿真研究　出处：《大连理工大学》2011年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：全地面起重机是一个结构非常复杂,设计要求非常高的机械系统。全地面起重机工作环境比较恶劣,设计时需要考虑的因素也很多,如整机倾覆稳定性、突然卸载动载荷、回转起制动过程中产生的附加侧向惯性载荷等。 对起重机进行动力学分析时,由于影响其动态特性的因素众多,给计算带来了很大的麻烦。国内外在起重机结构设计时,都是利用动载系数来考虑动态性能的影响,以简化计算。 利用动载荷系数使动力学问题得到了简化,但却不能很准确地反映起重机的动态性能,因而分析得到的结果都有偏差。因此,针对全地面起重机进行研究时,应对其进行动力学计算,依此为依据充分的分析各个动载荷影响因子的作用情况,为全地面起重机设计提供重要帮助。 本文基于目前全地面起重机动力学计算复杂的现状,结合多体系统动力学理论,推导全地面起重机动力学方程,并根据推导的公式,利用编写MATLAB软件实现数值求解程序。同时对全地面起重机的结构进行简化,利用ADAMS对全地面起重机进行动力学仿真,以验证公式的正确性。最后,利用开发的程序对影响全地面起重机转台回转特性的因素进行研究,总结各个影响因素的变化规律,及回转时斜坡加速时间随幅度变化的规律,通过计算指定工况最短斜坡时间,为提高手柄控制精度和减少结构振动提供帮助。
[Abstract]:All ground crane is a very complex structure, and the design requires very high mechanical system. The working environment of all terrain crane is rather bad. There are many factors to consider when designing, such as the overturning stability of the whole machine, the sudden unloading dynamic load and the additional lateral inertia load generated during the rotary braking process.
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH21

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本文编号：1346433