一种弹性折叠梁的刚度建模分析

发布时间：2017-12-29 03:29

  本文关键词：一种弹性折叠梁的刚度建模分析　出处：《组合机床与自动化加工技术》2016年01期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：刚度对微动平台的驱动行程具有极大影响,为了有效提高微动平台的行程范围,提出一种弹性折叠梁代替传统的弹性薄板结构。首先将整体结构划分为横梁和竖直梁两种不同单元,并建立相应的刚度方程,然后和各个节点的力平衡方程相结合,得到单侧结构的刚度方程。再根据结构的对称性,建立另一侧结构的刚度方程。最后根据两侧结构的变形协调关系推导出弹性折叠梁的整体刚度矩阵。最后给出了数值算例,表明刚度建模方法在分析驱动载荷方向的变形时候偏差很小,但是其他方向的牵连变形精确度较低,因此应以ANSYS分析结果为准。
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【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61303006) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ009)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言驱动行程是微动机构的重要设计评价指标,而各个环节的刚度都在一定程度上影响着驱动行程[1-3]。很多学者在这一领域进行了深入研究,如Gosselin[4]借助雅可比矩阵,建立了仅考虑主动关节弹性的刚度模型,提出了并联机构的刚度映射矩阵。以此为基础,学者们考虑了机架及支链组，

本文编号：1348629