多功能履带起重机监控系统设计及研究

发布时间：2017-12-29 12:04

  本文关键词：多功能履带起重机监控系统设计及研究　出处：《大连理工大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：履带起重机是广泛应用于国民经济建设各个领域的一种移动式起重机；随着工程建设和生产制造的物体不断向大型化和模块化发展,单功能履带起重机的起重性能很难满足吊装要求,多功能履带起重机的需求日益增多。但是现在国内对其监控系统的研究还比较少。本文对QUY80多功能履带起重机监控系统进行设计,并对监控系统设计中的关键技术进行研究；分别运用CoDeSys和MATLAB软件对监控系统中关键技术的控制系统进行编程、建模和仿真分析。解决了多功能履带起重机监控系统中快速落钩、自由落体难以控制以及因变负载导致发动机熄火等问题。本文主要从以下四个方面进行设计研究： (1)根据车辆的技术指标要求,对多功能履带起重机的机构方案及液压系统方案进行分析研究,提出电气监控系统的总体方案。 (2)分析监控系统的功能组成。根据其功能与性能的要求,进行了主控制器、人机界面及传感器等硬件系统设计和选型。 (3)对监控系统中的关键技术进行研究。提出了快速落钩电液控制系统和自由落体卷扬控制系统设计方案,并运用CoDeSy软件对其控制流程进行编程。 (4)设计了发动机—变量泵功率匹配系统的模糊PID控制器。运用功率极限载荷技术,对发动机—变量泵功率匹配进行原理分析,并设计了系统匹配的模糊PID控制器。在阶跃响应下,对所设计的模糊PID控制器与PID控制器进行对比仿真分析,验证了所设计的模糊PID控制器达到预期设计要求,解决了发动机因变负载所导致的熄火问题。
[Abstract]:......
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TP277;TH213.7

【参考文献】

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本文编号：1350196