轨迹生成四杆机构优化及仿真研究

发布时间：2017-12-29 21:40

  本文关键词：轨迹生成四杆机构优化及仿真研究　出处：《组合机床与自动化加工技术》2016年10期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 四杆机构 修正误差函数 优化 仿真

【摘要】：由于轨迹生成四杆机构存在横向及纵向误差较大,精度较低等问题,因此其不能很好满足四杆机构运动轨迹的要求。对此,文章分析了四杆机构几何参数,采用修正误差函数法,构造优化目标函数。通过具体实例对四杆机构运动的相关尺寸进行优化,借助MATLAB软件计算得出四杆机构最佳几何尺寸值。将优化结果进行仿真,并且与传统方法进行对比。仿真结果显示,四杆机构横向及纵向误差较小,效果较好。采用修正误差函数法对轨迹生成四杆机构优化,优化后四杆机构运动轨迹精确度较高,能够满足多种四杆机构输出运动的要求。
[Abstract]:......
【作者单位】： 武汉科技大学城市学院机电工程学部;
【分类号】：TH112.1
【正文快照】： 0引言随着国内自动化产业的快速发展,机构的应用也越来越广泛。国内常见的机构主要包括:凸轮机构、齿轮机构、带轮机构、连杆机构等。在众多机构中,连杆机构的应用领域相对广泛,主要应用在工程机械、农业机械、折叠伞、太阳能板、机械手、人造卫星及人体假肢等。而连杆机构主

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本文编号：1351987