可展开结构关节特性分析

发布时间：2017-12-30 00:14

本文关键词：可展开结构关节特性分析　出处：《西安电子科技大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：计算机技术的高速发展和多体动力学理论的不断完善使得对复杂机械系统的计算机仿真分析成为机械设计的重要辅助手段。本文对一种新型天线——环肋可展开天线的锁止结构、驱动结构以及存在的间隙问题提出了几种改进方案并进行了动力学仿真分析，为天线结构的改进提供了参考。首先，针对现有的两种锁止结构锁定效果不佳的问题，提出了两种改进结构。根据四种锁止结构的特点，采用CAD软件UG与多体动力学仿真软件ADAMS联合仿真的方法，建立了这四种锁止结构精细的动力学模型并进行了仿真计算，，从可靠性和精度两方面比较了其锁定性能。其次，针对样机模型中存在的间隙较大而影响天线性能的问题，提出了减小间隙的结构改进方案，并采用UG-ADAMS联合仿真的方法，分别建立了改进前与改进后的关节结构精细的动力学模型，进行了动力学仿真分析。仿真结果显示，通过改进结构使间隙减小，有效的提高了精度，减小了动载荷。最后，结合环肋可展开天线的特点，提出了三种驱动方式，并对这三种驱动方式进行了动力学仿真分析。三种驱动方式中有两种采用了绳索传动，而常规的绳索建模方法数据量大、难以仿真；针对这个问题，提出了一种新的力学等效的建模方法并验证了其正确性。在验证正确性的基础上，以天线的一个关节为研究对象，采用新的建模方法，分别建立了三种驱动方式下的关节动力学模型并进行了仿真计算。仿真结果显示，采用拉簧驱动绳索传动这一方式，关节展开过程中平稳性最好，到达锁定位置时动载荷和刚性冲击最小，是比较理想的驱动方式。
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【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH113;TP391.9

【引证文献】