空间四连杆引纬机构优化及动力学仿真

发布时间：2017-12-30 03:20

  本文关键词：空间四连杆引纬机构优化及动力学仿真　出处：《浙江理工大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 引纬机构 空间四连杆 运动学优化 动力学仿真 震动力

【摘要】：引纬机构是织机最主要的部件之一,引纬机构性能的好坏直接影响到织机档次和织造质量。而目前我国剑杆织机、尤其是引纬机构等关键部件的设计和制造,与国外先进技术相比仍然有很大差距,因此综合研究引纬机构各项性能,对提高国产织机自主创新能力和竞争力而言,显得尤为重要。 本文基于国内高性能剑杆织机的发展较为落后的现状,通过运用理论分析和虚拟样机检验的方法,对空间四连杆引纬机构进行了运动学和动力学的分析及优化。主要工作和成果可以概括如下： 1)构建了空间四连杆引纬机构各部分的运动学数学模型,编制了MATLAB程序对其进行运动仿真,得出运动特性曲线,并在此基础上分析探讨了剑杆织机空间四连杆引纬机构连杆和摇杆变化对其运动学特性的影响,定量分析了曲柄长度变化对引纬机构运动特性的改变,得出可以通过改变曲柄长度调节本套机构使其满足剑头行程调节需要的结论。 2)全面分析了空间四连杆引纬机构各参数间的关系,指出所有参数在机构调整和机构设计中所起的作用。在众多参数中提出了可优化参数,定义纬纱交接区间,对剑头加速度曲线建立了目标函数,采用遗传算法对可优化参数进行优化,并运用MATLAB编制了辅助分析软件,取得了较好的优化结果。 3)通过牛顿矢量力学的方法和达朗贝尔原理建立了空间四连杆引纬机构各个部分动力学理论方程,同时使用Pro/E软件建立机构三维模型,并通过ADAMS软件进行动力学仿真。 4)分析了该引纬机构对与机架相连的运动副的受力状况。对该引纬机构震动力完全平衡进行了探索性的分析,通过比较各与机架相连运动副处受力状况,提出了平衡指标,并通过尝试改变相关机构质心位置,对空间四连杆引纬机构进行了震动力平衡的探索,得出了可以考虑改变十字轴的形状,使其质心向公共坐标系x轴和z轴正方向偏移,或者考虑在这两个方向上加配重；对于扇齿轮而言,机构设计时应尽量保持其现有质心位置,对于必须要有偏心要求的场合,可以考虑将其质心向x轴正向或z轴负向偏移；对于剑轮而言,由于其为回转构件,应使其质心位置尽量保持在回转中心,以减少回转时产生的惯性力和惯性力矩等结论。
[Abstract]:......
【学位授予单位】：浙江理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH112.1

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 余雷,龚建成,喻全余;基于功能原理的机械方案中的机构创新设计[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2003年02期

2 余雷,管伯良,颜彦;变导程螺旋引纬机构的研究[J];中国纺织大学学报;1997年03期

3 王生泽,陈明;剑杆引纬连杆机构的创新分析与设计研究[J];中国纺织大学学报;1997年04期

4 张国柱;王惠刚;;RSSR空间四连杆机构的设计应用[J];纺织机械;2007年05期

5 赵雄;徐宾;陈建能;赵匀;;几种典型的剑杆织机引纬机构及其机构创新[J];纺织机械;2008年02期

6 ;我国成为全球最大纺织机械制造国[J];国内外机电一体化技术;2010年05期

7 原建国;G1731型剑杆织机引纬机构分析[J];河南纺织高等专科学校学报;2005年02期

8 彭云柯，，周济，余俊;移动从动件平面凸轮机构基本尺寸的优化设计[J];华中理工大学学报;1994年07期

9 宿月文,王益轩,李金华;基于虚拟样机技术的织机动态仿真系统研究[J];江苏纺织;2004年04期

10 梁庆华,邹慧君,何有钧;基于功能构件的机械产品概念设计过程建模方法[J];机械设计与研究;1999年04期

本文编号：1353116