纸巾机凸轮连杆机构动态仿真研究
本文关键词:纸巾机凸轮连杆机构动态仿真研究 出处:《西南交通大学》2012年硕士论文 论文类型:学位论文
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【摘要】:将机构的设计、分析与软件结合起来,是现代机械设计的主要发展方向,使人从繁琐的计算中解脱出来,大大提高了工作效率。 本文通过分析当前包装机械的发展,提出了高速,轻载状况下的凸轮连杆机构的设计。根据纸巾机的运动规律和凸轮时序图,选择适当的凸轮曲线,结合凸轮工作空间的大小、基圆、压力角等参数选择,利用Matlab编制程序,设计出适合要求的凸轮。根据凸轮连杆机构工作端运动轨迹,计算出各连杆长度,建立凸轮连杆机构模型。 对所设计凸轮连杆机构用COSMOSMotion进行运动学仿真,模拟各运动副的运动,分析对比它们轨迹曲线,证实所选曲线能够满足凸轮连杆机构高速运动的要求。 高速运行情况下,凸轮连杆机构系统中惯性力剧增,构件弹性变形会导致工作端运动规律偏离预定要求。使凸轮连杆机构系统稳定性和可靠性变差,严重时使机器不能正常运转。提出了对整个机构进行动力学分析,根据系统中各构件的运动特点、弹性变形方程式、质量分布情况等,对机构进行结构简化,建立动力学模型;根据动力学模型,建立运动方程。计算出整个凸轮连杆机构的自振频率和主振型,验证凸轮连杆机构能够满足高速状态的运动要求。分析整个凸轮连杆机构的动态响应,对比不同τ时,凸轮连杆机构工作端主振响应和余振响应,对如何降低系统动态响应提供了依据。
[Abstract]:......
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TH112.2
【参考文献】
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本文编号:1354043
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