液压伺服比例实验台垂直力加载系统研究

发布时间：2017-12-30 08:32

  本文关键词：液压伺服比例实验台垂直力加载系统研究　出处：《沈阳工业大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：液压伺服实验台垂直力加载系统是一种半实物物理仿真系统,其功能是在实验室的条件下,模拟加载力的受力情况,从而检测各种材料的技术性能指标。随着工业的快速发展,越来越多的新型材料被应用到生产实际。因此,各种新型材料的性能引起了人们的重视。 论文研究的方向确定为液压伺服实验台垂直力加载系统,通过对系统的动力学分析,和对两种控制理论的对比,建立垂直力加载系统的数学模型,并根据对数学模型的参数来研究控制系统的性能。应用MATLAB软件对所建立的数学模型及状态方程所进行仿真,仿真结果与实际参数相符合,证明数学模型的建立是正确的。 本文提出了状态方程和传递函数两种方案,并分别对两种方案控制加载系统进行了实验研究。在对力的控制中,如何提高力加载系统的动静态性能指标是当前研究的关键点,采用三极压力传感器来分别满足高压和低压时绝对精度的控制。通过实验得出液压伺服实验台垂直力加载的动静态性能指标,速度放大系数、液压固有频率和粘性阻尼系数对液压伺服实验台控制系统的性能参数影响很大,根据仿真结果的比较可指导实践。所设计的控制系统能够长期稳定的正常工作。 本文所采用的提高垂直力加载控制性能的方法和得出的结论同样也适用于其它垂直力加载系统,对其它种类实验台的设计具有一定的指导意义和工程实用价值。
[Abstract]:......
【学位授予单位】：沈阳工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH137

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本文编号：1354140