当前位置:主页 > 科技论文 > 机械论文 >

静液压调平机构铰点布置研究及误差分析

发布时间:2017-12-30 15:22

  本文关键词:静液压调平机构铰点布置研究及误差分析 出处:《大连理工大学》2012年硕士论文 论文类型:学位论文


  更多相关文章: 高空作业平台 调平机构 拉格朗日插值法 调平误差


【摘要】:调平机构广泛应用于各种高空作业平台,作为高空作业平台的重要组成部分之一,是影响高空作业稳定性和工作人员安全性的重要因素之一。静液压调平机构是高空作业平台的一种常用调平机构,如何准确获得调平误差和铰点布置规律,一直是高空作业平台设计中的一个难点,对静液压调平系统的设计与分析具有重要的意义。因此,对不同形式的静液压调平机构铰点布置规律进行研究,全面分析并获得调平误差,是提高高空作业平台性能的一种重要途径,具有很强的工程应用背景和理论意义。 本课题针对静液压调平机构,对相似三角形静液压调平机构和任意三角形静液压调平机构的铰点布置规律进行了深入研究,并对结构调平误差和液压调平误差的补偿设计进行了研究。论文的主要研究内容包括: (1)对相似三角形静液压调平机构的铰点布置做了深入研究。根据机构特点,建立了数学分析模型,得到铰点布置规律,以结构调平误差和调平油缸受力最小为目标函数,建立分析调平机构的多目标优化数学模型,立足于工程实际进行优化设计。优化结果大大地提高了机构的调平性能。 (2)对任意三角形静液压调平机构的铰点布置做了深入研究。根据机构特点,建立了数学分析模型,运用拉格朗日插值算法进行铰点位置和缸筒内径比值(主动调平油缸与被动调平油缸缸筒内径比值)的匹配设计,得到了满足工程实际要求的缸筒内径比值。 (3)对任意三角形静液压调平机构的液压调平误差做了深入研究。推导了封闭容腔内混气油液有效体积弹性模量的计算模型,根据调平原理建立了考虑油液压缩的液压调平误差的数学分析模型,并进行了调平油缸和液压软管的匹配选型,得到调平机构的液压调平误差。最后,通过改变液压软管的内径或被动调平油缸缸筒内径进行结构调平误差和液压调平误差的补偿设计。
[Abstract]:......
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2012
【分类号】:TH211

【参考文献】

相关期刊论文 前10条

1 田丽敏,郭维斌;全折叠臂小型高空作业车的调平机构[J];工程机械;2003年02期

2 胡元;;高空作业车工作平台调平机构[J];工程机械;2006年12期

3 克斯;;吉尼S~(TM)-60Hc高负载的自行式直臂型高空作业车[J];工程机械;2007年07期

4 赵伟;李洪彪;;基于ADAMS的飞机除冰车臂架调平机构仿真分析[J];工程机械;2010年02期

5 周先觉;高空作业机械工作斗调平机构探讨[J];建设机械技术与管理;1998年01期

6 郭勇,曾桂英,何清华,邓伯禄;油液压缩性对凿岩台车翻转机构的影响研究[J];机床与液压;2002年03期

7 刘阚元;高顺德;王欣;陈礼;赵福令;;伸缩臂起重机起重性能迭代算法[J];机械设计;2011年10期

8 刘子金;刘绍华;颜惠军;;高空作业平台调平机构[J];建筑机械化;1993年04期

9 夏秀峰;;浅谈我国高空作业车发展[J];建筑机械化;2010年09期

10 杜祥宁;潘志毅;王鑫;高顺德;;一种同构双缸串联调平机构的铰点布置研究[J];建筑机械化;2011年04期

相关硕士学位论文 前6条

1 杜祥宁;直臂式高空作业车方案设计软件研究与开发[D];大连理工大学;2011年

2 滕儒民;高空作业车的动力学分析[D];大连理工大学;2002年

3 蔡雷;高空作业车结构分析及工作斗调平系统研究[D];吉林大学;2005年

4 马玉良;TLK21型高空作业车电液控制系统研究[D];燕山大学;2007年

5 宋晓光;高空作业车电液比例调平系统仿真研究[D];大连理工大学;2007年

6 谷德君;高空作业车调平装置动力学仿真[D];大连理工大学;2008年



本文编号:1355542

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/1355542.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户d378b***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com