基于曲柄滑块机构的协同优化方法研究

发布时间：2017-12-31 23:00

  本文关键词：基于曲柄滑块机构的协同优化方法研究　出处：《机械制造》2016年10期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 曲柄滑块 机电一体化 联合仿真 动力学

【摘要】：以受控曲柄滑块机构为研究对象,利用ADAMS和Simulink软件建立动力学和控制系统模型。以控制器参数和动力学模型是否优化组合成4种情况,通过联合仿真研究柔性零件应变能的变化,并对零件进行拓扑优化。结果表明,兼顾动力学和控制器参数优化能使机构更为合理,为机电一体化产品开发和零件优化提供有益参考。
[Abstract]:In this paper , the dynamic and control system model is established by using ADAMS and Simulink software . The dynamic and dynamic models are combined into 4 kinds of cases , and the change of strain energy of flexible parts is studied by joint simulation . The results show that the optimization of dynamic and controller parameters can make the mechanism more reasonable and provide useful reference for the product development and part optimization of the electromechanical integration .

【作者单位】： 兰州理工大学机电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(编号:51565030) 甘肃省自然科学基金资助项目(编号:1308RJYA086)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 随着科学技术的发展,机械产品不断朝着机电一体化发展,机电联合仿真技术运用更加广泛[1]。机电系统具有强耦合特性,机械系统和控制系统之间相互影响,当具体到机械系统的某一个部件时,这种影响尤为明显。笔者以受控曲柄滑块机构为研究对象,通过联合仿真的方法,以控制器参数和动

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 娄建国;按最佳传动角的曲柄滑块机构的优化设计[J];机械研究与应用;2003年04期

2 刘少刚,韩继光;对心双曲柄滑块机构急回特性研究[J];林业机械与木工设备;2004年02期

3 李建功,王家金;按急回要求设计曲柄滑块机构的一种新解析法[J];机械传动;2005年01期

4 韩继光,冯志友;偏置双曲柄滑块机构急回特性分析[J];机械科学与技术;2005年04期

5 杨世伟;;曲柄滑块机构引入辅助角的一种设计方法[J];机械设计与制造;2006年01期

6 邓建党;;偏置式曲柄滑块机构的设计[J];濮阳职业技术学院学报;2008年02期

7 姜善涛;;设计最佳传动曲柄滑块机构的一种新方法[J];机械;2009年07期

8 陈江义;刘竹丽;袁峰;;双曲柄滑块机构设计的一种简便方法[J];机床与液压;2009年08期

9 董萍;;具有最优传力性能的曲柄滑块机构的设计[J];电子世界;2012年23期

10 L.O.巴尔顿,罗良玲;简化的曲柄滑块机构方程式[J];南昌大学学报(工科版);1981年01期

相关会议论文 前4条

1 张家驷;;曲柄滑块机构磨损计算[A];第七届全国摩擦学大会论文集（二）[C];2002年

2 王学武;张青;郭为忠;;基于面向控制的曲柄滑块机构的设计[A];全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会（第6届全国凸轮机构学术年会）论文集[C];2005年

3 李素兰;;考虑控制稳定性的曲柄滑块机构集成设计[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年

4 李国斌;;按行程速比系数设计平面曲柄滑块机构的图解法[A];第十一届全国机构学年会暨首届青年机构学研讨会论文集[C];1998年

相关硕士学位论文 前8条

1 艾志浩;曲柄滑块机构动力学建模及其参数估计[D];湖南工业大学;2008年

2 薛邵文;曲柄滑块机构运动误差分析及其补偿控制研究[D];南华大学;2012年

3 姬魁;含间隙内燃机的曲柄滑块机构动力学仿真研究[D];内蒙古科技大学;2012年

4 王鹏;含间隙铰曲柄滑块机构动力学特性研究[D];中国地质大学（北京）;2014年

5 路贺;球面四杆曲柄滑块机构尺度综合的研究[D];长春工业大学;2014年

6 谢军辉;针刺机曲柄滑块机构动态特性研究[D];西安工程大学;2012年

7 张游;考虑运动副间隙的曲柄滑块机构动力学建模与分析[D];哈尔滨工业大学;2013年

8 刘忠顺;考虑间隙的平面连杆机构动态特性研究[D];湘潭大学;2015年

，

本文编号：1361818