基于最优换挡控制目标的仿人智能模糊控制策略

发布时间：2018-01-02 22:37

  本文关键词：基于最优换挡控制目标的仿人智能模糊控制策略　出处：《厦门大学学报(自然科学版)》2016年01期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 仿人智能 模糊控制 换挡 装载机

【摘要】：针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与模糊控制相结合,以获取更好的自动换挡控制效果.首先提出最优换挡控制目标,以最佳动力换挡曲线设计规则库,通过模糊控制方法,实现最佳动力换挡的信息量输出;然后引入仿人智能控制,实现多态的仿人控制,最终达到最优换挡控制目标;最后以某企业典型的轮式装载机为目标样机,构建仿真模型并进行仿真分析,还在整机上进行性能验证,仿真结果与整机验证结果一致.实验表明仿人智能模糊控制具有比较好的控制效果,能够保证装载机工作过程的动力性,同时提高整机的作业效率.
[Abstract]:Aiming at the complex nonlinear characteristics of multi - input , multi - output and uncertainty of the loader control system , this paper proposes an automatic shift strategy based on artificial intelligent fuzzy control , which combines the artificial intelligent control with fuzzy control to obtain better automatic shift control effect .

【作者单位】： 厦门大学物理与机电工程学院;厦门厦工机械股份有限公司;
【基金】：国家“十二五”科技支撑计划(2013BAF07B04)
【分类号】：TH243;TP273
【正文快照】： 55(1):131-136.Citation:WANG S J,HOU L,HUANG H T,et al.Application of optimal shift control strategy on human intelligent fuzzy con-trol[J].Journal of Xiamen University(Natural Science),2016,55(1):131-136.(in Chinese)工程车辆的自动换挡关键技术的研究在于设

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 张世玺,杨平,应启戛;仿人智能积分控制算法改进研究[J];上海电力学院学报;2003年01期

2 陶克艳;罗惠谦;毕凯峰;;基于燃气热水器的仿人智能算法研究[J];中国水运(下半月);2009年11期

3 蒲贵友;康戈文;;行程到达问题的仿人智能控制器设计[J];伺服控制;2010年06期

4 涂亚庆,黄尚廉,李祖枢;一类对象的仿人智能控制算法[J];重庆大学学报(自然科学版);1993年06期

5 陈令;;仿人智能控制器[J];仪表工业;1993年03期

6 周其鉴;;仿人智能控制器[J];中国仪器仪表;1993年05期

7 章真，郑迎九，，冯铮，赵军，曹云娟;仿人智能积分控制算法的改进[J];热力发电;1995年06期

8 张可仁,张沛武,范国朝,李志;仿人智能控制器在热网控制中的应用[J];河北理工学院学报;2003年03期

9 郑恩让;回立川;王新民;;基于继电辨识的仿人智能控制器研究与应用[J];测控技术;2006年01期

10 王昱;谭坚红;;仿人智能开关算法在发酵温控中的应用[J];沈阳航空工业学院学报;2007年05期

相关会议论文 前10条

1 刘红波;耿昕;翟振铎;;仿人智能开关控制在木材干燥工艺中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年

2 郭会娟;姚素芬;只德瑞;;基于极值采样的仿人智能控制算法及其仿真[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年

3 熊建平;杨志;邓仁明;李太福;;基于仿人智能的自适应控制策略[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（下）[C];2001年

4 冯茜;王磊;李胜玉;;仿人智能模糊控制在发酵补料控制中的应用[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年

5 代方远;张兴会;;仿人智能控制器参数在线自整定方法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年

6 刘永红;;仿人智能模糊PLC控制系统[A];1993年控制理论及其应用年会论文集[C];1993年

7 谭飞;谭功全;柏建国;侯劲;;一种仿人智能控制器及其在碳化塔中部温度控制中的应用[A];2003年中国智能自动化会议论文集（下册）[C];2003年

8 曾W

本文编号：1371240