多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究

发布时间：2018-01-09 11:12

  本文关键词：多缸调平系统模糊相邻耦合同步控制研究　出处：《中国机械工程》2016年17期 　论文类型：期刊论文

  更多相关文章： 同步控制 相邻耦合 模糊控制 调平系统

【摘要】：针对调平系统的多液压缸同步控制研究,提出了一种基于模糊相邻耦合的控制方法。首先对调平系统受力及多缸控制系统进行分析,建立控制对象的非线性数学模型。对相邻耦合控制器进行设计,使用补偿器将相邻两根液压缸位置同步误差融合到液压缸控制器中,对于难以通过常规方法精确获得的补偿系数,使用模糊PID控制算法获取。通过MATLAB仿真和实验对模糊相邻耦合的同步控制方法进行测试,并使用主从同步控制方法进行对比分析。结果表明,使用模糊相邻耦合同步控制时,四根液压缸误差波动较小,并且在液压缸加减速阶段能快速将误差降低,具有较好的同步控制性能。
[Abstract]:A control method based on fuzzy adjacent coupling is proposed for the synchronous control of multiple hydraulic cylinders in the leveling system. Firstly, the stress of the leveling system and the multi-cylinder control system are analyzed. The nonlinear mathematical model of the control object is established. The adjacent coupling controller is designed and the position synchronization error of the adjacent two cylinders is merged into the hydraulic cylinder controller by using compensator. The fuzzy PID control algorithm is used to obtain the compensation coefficient which is difficult to get accurately by the conventional method. The synchronous control method of fuzzy adjacent coupling is tested by MATLAB simulation and experiment. The method of master-slave synchronous control is used to compare and analyze. The results show that the error fluctuation of four hydraulic cylinders is small when fuzzy adjacent coupling synchronous control is used, and the error can be reduced quickly in the acceleration and deceleration stage of hydraulic cylinder. It has good synchronization control performance.
【作者单位】： 辽宁工程技术大学;
【基金】：辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2012110) 辽宁省大学生创新创业训练计划资助项目(201310147046)
【分类号】：TP273;TH137
【正文快照】： 0引言多缸调平系统广泛应用于军事、水利、海洋工程以及实验设施中的重物提升和调平工作中。在某些应用场合,对于调平系统运动的稳定性和精度都有着严格的要求,因此就要对多液压缸进行有效的同步控制[1-2]。文献[3-5]使用主从同步控制方法实现多缸同步控制,主从同步控制方法是

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本文编号：1401164