液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究
本文关键词:液压驱动双曲柄连杆同步升降平台的运动特性研究 出处:《兰州理工大学》2011年硕士论文 论文类型:学位论文
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【摘要】:阴极铜自动包装生产线所使用的升降平台在工作过程中存在构件变形大、机身振动大、液压系统压力值大等缺点,本文针对这些缺点,开发设计双曲柄连杆同步式液压升降平台。对升降平台机械-液压综合系统进行静态、动态分析,设计升降台液压控制系统,并对液压系统及元件进行分析。本文主要进行了以下工作: 1.对升降台所需工作参数进行分析,设计符合要求的液压系统,选择系统所需的液压阀,并利用ANSYS软件对升降平台液压缸进行静态分析,并对受载后液压油体积变化量和液压缸有效容积变化量进行计算,得到了升降平台液压系统的等效刚度。 2.在ANSYS中建立双曲柄连杆同步升降台机械-液压综合系统的有限元模型,对其进行静态分析,得到了升降平台承载条件下各构件的变形云图。 3.对升降平台机械-液压综合系统的有限元模型进行动态分析。通过模态分析和谐响应分析得到了升降平台的前8阶固有频率、主振型图及谐响应曲线图;通过瞬态动力学分析,得到了受冲击载荷时升降平台的位移曲线、速度曲线、加速度曲线。 通过本文的工作可以为同类设备升降台的设计、开发提供一定的理论参考。
[Abstract]:The lifting platform using the copper auto packaging production line in the working process of the existing deformation, vibration, hydraulic system pressure and large defects, aiming at these shortcomings, the synchronous hydraulic lifting platform design of double crank connecting rod of the lifting platform. Mechanical hydraulic integrated system for static and dynamic analysis of hydraulic control the system design and the lifting platform, hydraulic system and components are analyzed. This paper carried out the following work:
Analysis of 1. lifts required parameters, designed to meet the requirements of hydraulic system, hydraulic valve required by the system, and the static analysis of the lifting platform hydraulic cylinder by using the ANSYS software, and the amount of volume change after loading amount of hydraulic oil and hydraulic cylinder effective volume changes were calculated and obtained the equivalent hydraulic system the stiffness of the lifting platform.
2., establish the finite element model of the mechanical and hydraulic integrated system of the double crank connecting rod synchronous lifting platform in ANSYS, carry on the static analysis to it, get the deformation nephogram of each component under the load condition of the lifting platform.
Dynamic analysis of the finite element model of 3. mechanical hydraulic lifting platform integrated system. Through modal analysis and harmonic response analysis of the lifting platform of the first 8 order natural frequency, vibration mode response curve graph and harmonic; by transient dynamic analysis, the impact load of the lifting platform displacement curve, velocity curve. The acceleration curve.
The work of this article can provide some theoretical reference for the design of the lifting platform of the same kind of equipment and the development of the same kind of equipment.
【学位授予单位】:兰州理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TH211.6
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,本文编号:1411340
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