电动轮椅机械电控装置设计

发布时间：2018-01-18 04:14

  本文关键词：电动轮椅机械电控装置设计　出处：《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2016年03期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：在普通人力轮椅之上增加前轮的电动转向驱动和手动转向装置,增加后轮电动驱动装置,机械传动装置包括链轮链条、丝杠螺母,行程开关等。机械设计首先进行三维样机和仿真设计,最终制造出成品。采用自动控制和手动双重工作方式的思想实现电动轮椅的设计制造,保留原轮椅的手动刹车等实用功能。
[Abstract]:The electric steering drive and manual steering device of the front wheel and the electric drive device of the rear wheel are added on the common human wheelchair. The mechanical transmission device includes the chain wheel chain and the screw nut. Stroke switch and so on. The mechanical design first carries on the three-dimensional prototype and the simulation design, finally produces the finished product. Uses the automatic control and the manual dual working mode thought realizes the electric wheelchair design and manufacture. Retain the manual brake of the original wheelchair and other practical functions.
【作者单位】： 辽宁工业大学机械工程及自动化学院;
【基金】：辽宁工业大学大学生创新创业训练计划资助项目(2012011)
【分类号】：TH122
【正文快照】： 调查统计显示,国内需要普通电动轮椅的各类人士总数超过1 500万,居全球首位。这些人士主要是残疾、残障和高龄人士等。上述人士不能独立操作使用这类普通轮椅,一般需配备专门护理人员帮助推车照料,研制经济实用的电动轮椅一可解决轮椅使用者的行动方便性问题,二可减轻大量护理，

本文编号：1439392