面向立体仓储系统的堆垛机建模仿真与寻址算法研究

发布时间：2018-01-18 16:12

本文关键词：面向立体仓储系统的堆垛机建模仿真与寻址算法研究　出处：《长安大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：立体仓储系统是整个物流系统的重要组成部分，其高效、可靠、快速存取等功能特性已成为该领域研究的热点。为此，研究柔性化的计算机管理系统，，研制配备高效、快速、可靠的作业机械等配套设备以及精确的寻址算法在立体仓库的实际应用中具有重要意义。本文主要应用建模仿真技术研究自动化立体仓库的系统构成及仓储管理系统的功能模块与应用，建立仓储管理系统的模型。对堆垛机进行结构抽象和简化，从动态和静态两方面分析计算，推导出系统在多档调速曲线控制下，由于堆垛机的高速运行及启停运动，立柱受到变速冲击产生变形时的立柱总挠度公式及摆动方程，得出速度和加速度是影响立柱摆动的主要因素；并提出应用S型速度控制曲线来替换多档调速曲线的解决方法，对比仿真结果，证明采用S型速度控制曲线在减小立柱变形和冲击等方面具有明显优势。同时分析仓库寻址的几种算法原理及应用，根据系统模型选择相对寻址算法为系统算法，设计算法步骤及流程，并应用PLC编程软件编写算法程序实现算法。该种方法的应用能够满足立体仓库效率、柔性的要求，并为实际中立体仓库的安全运行提供必要性保证。
[Abstract]:Three - dimensional storage system is an important part of the whole logistics system , and its efficient , reliable and fast access functions have become a hot spot in this field . To this end , the research of flexible computer management system is of great significance in the practical application of stereoscopic warehouse . This paper mainly applies the modeling simulation technology to study the system structure and the function module and application of warehouse management system , and establishes the model of storage management system . The application of the method can meet the requirement of the efficiency and flexibility of the stereoscopic warehouse , and provides the necessity to ensure the safe operation of the solid warehouse .

【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH246;TP391.9

【引证文献】