电子齿轮箱同步耦合控制方法

发布时间：2018-01-19 01:25

  本文关键词： 电子齿轮箱 同步耦合控制 齿轮加工 展成误差　出处：《中国机械工程》2016年07期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：结合齿轮加工电子齿轮箱运动控制模型,从几何角度推导了电子齿轮箱展成控制误差的计算公式,分析了电子齿轮箱展成误差的产生原因。提出了电子齿轮箱同步耦合控制方法,建立了同步耦合控制模型,并对控制模型进行仿真分析,对比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果。最后将该控制模型应用到自主开发的齿轮加工数控系统中,仿真和实验结果表明,该方法能够有效提升电子齿轮箱的展成控制精度。
[Abstract]:Based on the motion control model of the electronic gear box for gear machining, the calculation formula of the control error of the generation of the electronic gear box is derived from the geometric point of view. The causes of generating error of electronic gearbox are analyzed. The synchronous coupling control method of electronic gearbox is put forward, the synchronous coupling control model is established, and the control model is simulated and analyzed. The control effects of synchronous coupling control and asynchronous control are compared. Finally, the control model is applied to the self-developed gear machining numerical control system, and the simulation and experimental results show that. This method can effectively improve the accuracy of the generation control of the electronic gearbox.
【作者单位】： 合肥工业大学;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51505118,51275147) 安徽省自然科学基金资助项目(1608085QE117)
【分类号】：TH132.41
【正文快照】： 0引言电子齿轮箱因具有能够简化机床传动链、减小传动误差、改善机床结构等优点,获得国内外学者的广泛关注[1-8]。电子齿轮箱技术已经广泛应用于齿轮、凸轮等零件的加工。目前,国外数控系统如西门子840D、FANUC18i/31i、NUM等,国内由合肥工业大学和广州数控共同开发的GSK25iGH

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