一种电液弹性力负载模拟器及其性能研究

发布时间：2018-01-19 18:52

本文关键词： 弹性负载负载模拟器多余力电液伺服阀液压桥路液阻　出处：《机械设计与制造》2016年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为解决弹性力负载模拟器中多余力及加载精度的问题,提出一种带有电液伺服式补偿阀的弹性力负载模拟器。考虑了位置系统和力加载系统的相互耦合及相互影响,根据液压桥路及液阻理论,通过加入一个伺服式补偿阀,用于排出位置扰动引起的强迫流量;有效地克服了多余力,并提高系统性能指标。建立了在位置干扰下的弹性力负载模拟器的数学模型。采用实物参数进行系统数字仿真,结果表明:弹性力负载模拟器能准确地对位置系统施加弹性力,响应滞后时间约为(0.02~0.03)s,其输出幅值误差为(0.5~1.3)%。
[Abstract]:In order to solve the elastic force load simulator in force and loading accuracy, put forward a kind of elastic force with electro-hydraulic servo valve compensation load simulator is considered. The mutual coupling effect and position system and force loading system, according to the hydraulic bridge and hydraulic resistance theory, through adding a servo type compensation valve, used for discharging position disturbance caused by the forced flow; effectively overcome the disturbance torque and improve the system performance index. Established a mathematical model of elastic force in the position under the disturbance of the load simulator. The physical parameters of the system simulation, the results show that the elastic force of the load simulator can accurately apply the elastic force of the position system, response the lag time is about s (0.02~0.03), the output amplitude error (0.5~1.3).

【作者单位】：武汉科技大学机械自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助(51245013)
【分类号】：TH137.9
【正文快照】： 1引言大功率负载模拟器的施力装置越来越多地采用电液施力方式,这得益于电液控制装置其响应快、力控制精度高且控制灵活的独特品质,电液施力系统的相关研究正逐步展开。而电液负载模拟器的加载性能主要受两个方面的影响,一方面是加载系统本身对指令信号的跟踪精度,另一方面是

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