基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合

发布时间：2018-01-21 17:23

本文关键词： 变速原动件再现轨迹机构速度双目标优化　出处：《机械传动》2016年03期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法。首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律。
[Abstract]:This paper presents a method for optimizing the mechanism of continuous trajectory generation of connecting rod based on the dual objective design of locus and velocity of variable speed original moving parts. Firstly, under the premise of constant crank rotation, a new method is proposed to optimize the continuous trajectory generation mechanism of the connecting rod. Taking the minimum position error as the objective function, the dimension of the planar linkage mechanism which meets the requirements of the trajectory design is optimized and the angular velocity of the original moving part is taken as the variable. Taking the minimum error of the velocity value at the end of the mechanism as the objective function, the motion law of the original moving part is optimized.
【作者单位】：湖南工业大学机械工程学院;
【基金】：湖南省自然科学基金:烟花全自动包装工艺装备关键问题研究(14JJ5023) 湖南工业大学自然科学研究项目:基于变速原动件的连杆机构多目标优化设计研究(2014HZX06)
【分类号】：TH112
【正文快照】： 0引言刚体导引机构、再现函数机构和再现轨迹机构的设计是3大类机构设计问题。应用优化设计方法,使所设计的机构生成连续轨迹或轨迹上的多个点位。且在满足一定约束条件下,其执行末端能最佳地逼近预定的轨迹。目前已有学者进行了轨迹和速度双目标优化综合研究,设计的机构既要

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