升降舞台多电机同步系统的预测函数控制

发布时间：2018-02-16 04:19

  本文关键词： 升降舞台 多电机同步控制 预测函数控制 鲁棒性　出处：《兰州理工大学学报》2016年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对升降舞台系统中升降台因负载扰动、机械间隙等因素造成的不同步现象,提出一种基于预测函数控制与位置偏差耦合的复合同步控制策略.结合预测函数跟踪速度快、鲁棒性好的特性,与并联同步下位置偏差均值补偿同步控制结构来协同改善舞台升降台的同步控制性能.仿真研究表明,升降舞台预测函数控制系统能够确保多电机高性能同步运行,与PI控制系统相比,对参数摄动和外部干扰鲁棒性更强,控制精度更高.
[Abstract]:Aiming at the asynchronous phenomenon caused by load disturbance and mechanical clearance in the lifting stage system, a hybrid synchronization control strategy based on the coupling of predictive function control and position deviation is proposed, which combines the fast tracking speed of predictive function. In order to improve the synchronous control performance of the stage lift platform, the robustness of the synchronous control structure is improved with the synchronous control structure compensated by the mean value of position deviation under parallel synchronization. The simulation results show that, The stage predictive function control system can ensure high performance synchronous operation of multi-motor. Compared with Pi control system, it is more robust to parameter perturbation and external disturbance, and has higher control precision.
【作者单位】： 兰州理工大学电气工程与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61463029) 甘肃省自然科学基金(1310RJYA019)
【分类号】：TM301.2;TP273

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本文编号：1514642