一个新三阶混沌系统及其镇定

发布时间：2018-02-28 04:07

  本文关键词： 三阶系统 混沌 分岔 李雅普诺夫指数分配　出处：《机械设计与制造》2016年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：通过对三通阀控液压缸数学模型进行分析探讨,得到了一个非线性三阶系统,将该系统去掉一非线性项,发现了一个新的三阶混沌系统。分析给定参数值时系统相图和Lyapunov指数谱图,证实了该系统取特定值时为混沌状态;系统分岔图展示了该系统随所定参数变化走向混沌的道路。由于混沌现象对实际控制系统多是有害的,故需要寻求合适的控制策略来控制系统,以保证系统达到稳定状态,根据李雅普诺夫指数分配的方法,能够推导出能使该混沌系统镇定的控制器,且该控制器能使混沌系统镇定到期望状态。
[Abstract]:By analyzing and discussing the mathematical model of three-way valve controlled hydraulic cylinder, a nonlinear third-order system is obtained, and a nonlinear term is removed from the system. A new third-order chaotic system is found. The phase diagram and Lyapunov exponent spectrum of the system are analyzed for a given parameter value, and it is proved that the system is chaotic when a given value is taken. The bifurcation diagram of the system shows that the system moves towards chaos with the change of certain parameters. Because chaos is harmful to the actual control system, it is necessary to seek suitable control strategy to control the system, so as to ensure the stable state of the system. According to the Lyapunov exponential assignment method, a controller can be derived to stabilize the chaotic system, and the controller can stabilize the chaotic system to the desired state.
【作者单位】： 武汉科技大学机械自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金资助(51245013)
【分类号】：TH137.51

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本文编号：1545687