两连架杆垂直位形直线导路机构综合及分析

发布时间：2018-03-07 22:06

  本文选题：直线导路机构　切入点：机构综合　出处：《组合机床与自动化加工技术》2016年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：当两连架杆处于垂直位形时,在给定机架长度和欲逼近直线上的点及方向角的条件下,采用解析几何法并结合计算机可视化技术建立机构综合模型求解满足运动学要求的具有三阶密切直线机构全解。针对无穷多近似直线机构寻优难问题,分析综合机构的直线性能及其它感兴趣的运动学属性并实现机构属性的图形可视化,施加运动学约束,计算可行机构图形解域,从中寻找全局最优机构解,最后通过设计示例验证综合模型与分析方法的正确性和可行性。
[Abstract]:When the two frame rods are in a vertical configuration, given the frame length and the point and direction angle to approach the straight line, By using analytic geometry method and computer visualization technology, a mechanism synthesis model is established to solve the total solution of the third order close linear mechanism which meets the kinematics requirements. In view of the problem of the infinite number of approximate linear mechanisms, it is difficult to find the optimal solution. This paper analyzes the linear performance and other interesting kinematic properties of the synthetic mechanism, realizes the visualization of the mechanism properties, imposes kinematics constraints, calculates the graphical solution domain of the feasible mechanism, and finds out the global optimal solution of the mechanism. Finally, an example is designed to verify the correctness and feasibility of the synthetic model and analysis method.
【作者单位】： 西安科技大学机械工程学院;航天四院41所;
【分类号】：TH112

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本文编号：1581158