工程机械变速箱控制系统的研究与开发

发布时间：2018-03-15 01:24

  本文选题：装载机　切入点：变速箱　出处：《吉林大学》2012年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：目前，工程机械呈现跨越式发展的状态，各方面的技术都得到了很大的提高，但是在动力传动技术方面，国内工程机械领域始终没有获得明显的进步。而且，由于技术基础薄弱，国产变速箱存在着很多硬伤，比如换挡时冲击严重、变速箱使用寿命不高、振动严重等。本文对工程机械用的变速箱从结构原理上进行了分析，重点对变速箱控制系统进行了研究，力求寻找总结出当前国内变速箱的换挡控制策略，为实现变速箱的自动控制做初步的理论准备。 本文分析了变速箱变速控制系统的基本机构和工作原理，对变速箱换挡的参数进行了匹配，并分析了装载机最佳动力换挡规律；其次，分析了变速箱换挡过程中的动力学特性；再次，提出了变速控制策略，分析了温度、转速等对变速的影响；最后将上述结论应用于具体的变速箱的特性控制中。 本文重点内容在于确定了变速控制策略，包括变速升压特性、液力传递特性、温度补偿控制、转速控制，开发了相应的变速控制软件；结合VRT200定轴式变速箱的设计、试验及使用状况，将控制理论应用于某机型变速箱的控制，展示了实际市场的应用情况。 变速箱的变速控制是国内传动技术的难点之一，只有立足自身，做出属于中国的传动技术，才能使国内的工程机械获得更良好的发展。 本文在对变速机构进行全面的分析之后，，对变速箱的动力传递进行了初步的理论分析，结合实际工况，制定了换挡控制策略及控制软件。最后对开发出的变速控制系统从实验室测试到实际应用进行了分析讨论，总结了经验并对下一步工作进行了展望。
[Abstract]:At present, construction machinery presents a state of leapfrog development, and the technology in all aspects has been greatly improved, but in the power transmission technology, the domestic construction machinery field has not made any significant progress. Because of the weak technical foundation, there are many hard injuries in domestic gearbox, such as severe impact during gear shift, low service life of gearbox, serious vibration and so on. In this paper, the structural principle of gearbox used in construction machinery is analyzed. In this paper, the gearbox control system is studied in order to find out the gearshift control strategy of domestic gearbox, and to make a preliminary theoretical preparation for the realization of automatic gearbox control. This paper analyzes the basic mechanism and working principle of the gearbox gearshift control system, matches the gearshift parameters of the gearbox, and analyzes the optimal power shift law of the loader. The dynamic characteristics of the gearbox shift process are analyzed. Thirdly, the variable speed control strategy is proposed, and the effects of temperature and speed on the transmission speed are analyzed. Finally, the above conclusions are applied to the specific gearbox characteristic control. The main content of this paper is to determine the variable speed control strategy, including the variable speed boost characteristics, hydraulic transfer characteristics, temperature compensation control, speed control, the development of the corresponding speed control software, combined with the design of the VRT200 fixed axis gearbox, The control theory is applied to the control of a certain type of gearbox, and the application of the actual market is demonstrated. The gearbox transmission control is one of the difficult points in the domestic transmission technology. Only based on itself and making the transmission technology belonging to China can the domestic construction machinery obtain a better development. After a comprehensive analysis of the transmission mechanism, this paper makes a preliminary theoretical analysis of the transmission of the gearbox, combining with the actual working conditions. The shift control strategy and control software are worked out. Finally, the developed variable speed control system is analyzed and discussed from laboratory test to practical application, and the experience is summarized and the future work is prospected.
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TP273;TH132.46

【参考文献】

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本文编号：1613818