磁流变液控行星传动装置的研究

发布时间：2018-03-17 23:11

  本文选题：磁流变控制装置　切入点：行星传动机构　出处：《南京理工大学》2011年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：磁流变液是一种新型的智能材料,拥有良好的流变特性,可以通过改变外加励磁电流的大小而改变自身的粘度。目前,磁流变技术已得到了广泛的应用,但该技术在传动领域的应用还不太成熟。本文利用磁流变液的特性设计了一种磁流变液控行星传动装置,该装置利用磁流变效应可以实现软启动、自动调节转矩和转速、智能控制以及过载保护等功用。 论文根据磁流变液传动机理和磁流变液控行星传动装置的工作要求,通过对磁流变控制装置的型式和与其匹配的行星传动机构的方案的性能特点详细的比较、分析,确定了磁流变液控行星传动装置的整体方案,并在此基础上对磁流变控制装置和行星传动机构的参数和结构进行了设计,重点对磁流变控制装置的磁场结构和参数进行了优化。另外,论文对磁流变液控行星传动装置的智能控制方案进行了探讨,论文最后采用MATLAB程序对传动装置的工作性能进行了仿真分析,理论上验证了装置设计的合理性,论文的研究工作为磁流变液控行星传动装置的进一步研制奠定了基础。
[Abstract]:Magnetorheological fluid (MRF) is a new type of intelligent material with good rheological properties, which can change its viscosity by changing the magnitude of external excitation current. However, the application of this technology in the field of transmission is not very mature. In this paper, a magneto-rheological fluid controlled planetary transmission device is designed based on the characteristics of the magnetorheological fluid. The device can realize soft start, automatically adjust torque and rotate speed by using the magneto-rheological effect. Intelligent control and overload protection and other functions. According to the mechanism of magnetorheological fluid transmission and the working requirements of magnetorheological hydro-controlled planetary transmission, this paper compares the type of magneto-rheological control device and the corresponding planetary transmission mechanism in detail, and analyzes the performance characteristics of the corresponding planetary transmission mechanism. The whole scheme of the magnetorheological fluid controlled planetary transmission is determined, and the parameters and structure of the magnetorheological control device and the planetary transmission mechanism are designed. The magnetic field structure and parameters of the magnetorheological control device are optimized. In addition, the intelligent control scheme of the magnetorheological hydro-controlled planetary transmission device is discussed in this paper. At the end of the paper, the working performance of the transmission device is simulated and analyzed by MATLAB program, and the rationality of the device design is verified theoretically. The research work of this paper lays a foundation for the further development of the magnetorheological hydro-controlled planetary transmission device.
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH132

【参考文献】

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本文编号：1626912