车辆与工程机械电子液压控制的发展

  本文关键词：车辆与工程机械电子液压控制的发展，由笔耕文化传播整理发布。

汽　车　工　程

2003年(第25卷)第3期AutomotiveEngineering2003(Vol.25)No.3

2003049

车辆与工程机械电子液压控制的发展3

李运华　张　磊　袁海文　王占林

(北京航空航天大学,北京　100083)

　　[摘要]　简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题。提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案,给出了发动机2液压传动装置2负荷最佳匹配的实现方法。以应用于上海磁悬浮高速铁路工程轨道梁运输与搬运的工程机械的计算机控制系统为背景,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和

PC104车载工控机的车辆计算机控制系统的设计方法。

叙词:车辆,工程机械,电子液压控制,发展

TheDevelopmentin2VehicleandHaiwen&WangZhanlin

UofAeronauticsandAstronautics,Beijing100083

　　[Abstract]　Thispaperdescribesthenewdevelopmentsofelectronic2hydrauliccontrolinvehicleandcon2

structionmachineryandpointsoutthekeytechnicalproblems.Anewschemeisputforwardtorealizethepowertransmission,motioncontrolandsynthesize,andamethodisgiventoachievetheoptimalmatchingofengine,hy2draulictransmissionandload.Takingthecomputercontrolsystemoftheconstructionmachineryusedinthecon2structionofShanghaimagneticsuspensionrailwayasanexample,thedesignmethodforthecomputercontrolsystembasedonthefield2buscontrolsystemandPC104on2boardindustrialcontrolcomputerisdiscussed.

Keywords:Vehicle,Constructionmachinery,Electronic2hydrauliccontrol,Development

1　引言

液压传动由于其自身的特点在以矿物油为燃料的内燃机作为动力的车辆与工程机械上处于优势地位[1,2]。车辆与工程机械的液压系统由行走装置的液压系统、作业装置的液压系统和操纵装置(含转向、制动等)液压系统等几部分组成,其中每一部分一般又由若干个子系统组成。基于上述要求,工程机械液压系统一般是多泵、具有压力与流量适应能力和先导操纵功能的液压系统。车辆与工程机械电子液压控制最近几年的主要成就是[3-6]:(1)由电液比例变量泵、多路电液比例控制阀等组成负载敏感液压系统和由恒压变量泵、变排量马达组成的二次调节液压系统已投入实际应用;(2)出现了解决防

　　3北京市自然科学基金资助项目(3002008)。

滑驱动、恒功率调节等专用电子控制单元模块,德国、芬兰等国家的一些公司生产了专门针对工程机械电子液压控制并且可以直接挂在CAN总线上的控制模块,有些模块内还集成了直接驱动多路电液比例阀的多路PWM恒流驱动单元;(3)现代控制理论、神经元网络、软件在环仿真和硬件在环仿真等技术已在车用发动机的电子控制中获得了成功的应用。

车辆和工程机械领域的电子液压控制急待解决的问题是:(1)寻求切实可行的途径,实现发动机2传动装置2负荷装置的匹配,提高生产率,降低燃料消耗;(2)多桥驱动液压传动车辆的防滑与差速;(3)多桥驱动底盘液压转向系的设计与控制;(4)基于网络控制技术研究传动系统、操纵系统的布置、信息综合和控制管理技术,为单机的控制和多机的群控提供

原稿收到日期为2002年8月26日,修改稿收到日期为2002年10月21日。

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