3-PSS并联机构动力学分析与仿真

发布时间：2018-04-10 07:48

  本文选题：并联机构　切入点：动力学　出处：《机床与液压》2016年21期

【摘要】：针对3-PSS并联机构,应用Lagrange方程建立了3-PSS并联机构的动力学模型,在给定动平台的运动轨迹和负载的情况下,使用Matlab求出了3-PSS并联机构的滑块所需驱动力,并绘制出了驱动力随时间的变化曲线。使用ADAMS进行了3-PSS并联机构的动力学仿真,验证了3-PSS并联机构的Lagrange动力学模型的正确性。为3-PSS并联机构的控制系统的设计提供了理论依据,也为进一步的动力学性能优化奠定了基础。
[Abstract]:For the 3-PSS parallel mechanism, the dynamic model of the 3-PSS parallel mechanism is established by using the Lagrange equation. The driving force of the sliding block of the 3-PSS parallel mechanism is obtained by using Matlab under the given moving platform motion track and load.The curve of driving force changing with time is plotted.The dynamic simulation of 3-PSS parallel mechanism with ADAMS is carried out, and the correctness of Lagrange dynamic model of 3-PSS parallel mechanism is verified.It provides a theoretical basis for the design of 3-PSS parallel mechanism control system and lays a foundation for further dynamic performance optimization.
【作者单位】： 无锡职业技术学院机械技术学院;江苏大学机械工程学院;
【基金】：国家科技部科技型中小企业技术创新项目(09C26213203835) 无锡职业技术学院校级科研课题(KJ201314)
【分类号】：TH112

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本文编号：1730319