闭锁离合器闭锁压力观测器的设计与仿真分析

发布时间：2018-04-10 19:00

  本文选题：闭锁离合器 + 压力估计　； 参考：《机械传动》2016年04期

【摘要】：在ISS(input-to-state stability)框架下设计闭锁离合器闭锁压力观测器。考虑到了建模误差和外部扰动,引进ISS理论来调节估计器参数,保证系统稳定,其中模型的不确定性作为扰动输入,估计器的设计保证了误差系统是ISS稳定的。基于AMESim建立了自动变速器传动模型,将设计好的观测器在MATLAB/Simulink中实现并与AMESim传动模型进行联合仿真,以验证设计的闭锁离合器闭锁压力观测器的正确性,并与已有的滑模观测器进行了比较,有较好的表现。
[Abstract]:Based on the ISS(input-to-state stability framework, a locking clutch latch pressure observer is designed.Considering the modeling error and external disturbance, the ISS theory is introduced to adjust the parameters of the estimator to ensure the stability of the system. The uncertainty of the model is taken as the input of the disturbance, and the design of the estimator ensures that the error system is ISS stable.The transmission model of automatic transmission is established based on AMESim. The designed observer is realized in MATLAB/Simulink and simulated with AMESim transmission model to verify the correctness of the designed closed-clutch latch pressure observer.And compared with the existing sliding mode observer, it has good performance.
【作者单位】： 上海工程技术大学;
【分类号】：TH133.4

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本文编号：1732496