基于图论的可控装载机构构型设计及其应用

发布时间：2018-04-11 10:13

  本文选题：装载机 + 工作装置　； 参考：《中国机械工程》2016年04期

【摘要】：基于图论相关理论对一种新型装载机工作装置进行了全面、系统的构型设计与研究。利用胚图插点法对九杆以内只含单铰转动副的平面闭环两自由度机构进行了构型综合,得到了51种拓扑图;根据可控装载机构拓扑结构要求、功能性要求、约束条件要求以及拓扑结构最简原则对得到的拓扑图进行了拓扑综合,共筛选出了22种满足构型要求的拓扑图;再根据提出的机架存在条件、铲斗存在条件、动臂存在条件对得到的所有拓扑图进行了特定化;最后提出可控装载机构优选原则,对拓扑图特定化方案进行优选和具体化,获得了11种可控装载机构。通过样机研制验证了构型设计的合理性。
[Abstract]:Based on the theory of graph theory, the configuration design and research of a new loader working device are carried out.The configuration synthesis of planar closed-loop two-degree-of-freedom mechanism with only single hinge rotation pair is carried out by means of embryo diagram interpolation method, and 51 topology diagrams are obtained, according to the topological structure requirements of controllable loading mechanism, the functional requirements,According to the requirements of constraint conditions and the minimal principle of topological structure, the topological synthesis of the topology graph is carried out, and 22 kinds of topology graphs which meet the requirements of configuration are screened out, and then according to the existing conditions of the frame, the conditions of bucket existence are obtained.Finally, the principle of optimal selection of controllable loading mechanism is put forward, and 11 kinds of controllable loading mechanism are obtained by optimizing and concretizing the specific scheme of topology graph.The rationality of the configuration design is verified by the development of the prototype.
【作者单位】： 广西大学广西制造系统与先进制造技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077) 广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833) 广西理工中心重点项目(T401440317) 广西高校现代设计与先进制造重点实验室开放课题资助项目
【分类号】：TH243

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本文编号：1735546